，求助，直流无刷电机霍尔计数出错怎么解决

    我简要的说一下存在问题问题吧：电路是24V的，功率、电流都足够，我用33035芯片作为电机驱动芯片和4905、3205 mos管作为驱动管组成电机驱动电路，电机拖动着轻物品行走，需要计算电机拖动物品走了多远的距离（精确到1cm以内）。   我采用以下两种方案进行计算电机走了多远距离：
    1、在电机外面加1个光栅片和霍尔元件组成技术电路，使得使得计数的时候霍尔元件电平有00、01、11、10周期性变化从而计算出电机转动的方向和转过的距离；
    2、采用电机内部三个检测霍尔其中的两个信号作为计数霍尔，当两个计数霍尔由00、01、11、10一个周期过后即可计算出电机走过的方向和距离；
    但是以上这两种方案都行不通，因为电机在转动的过程中都会随机出现的霍尔信号出错，即两种方案的霍尔电平都会出现一个周期内只有00、11、10或者01、10等缺少脉冲的情况，从而导致无法计算出电机走过的距离。
    下面附上电机驱动原理图，望大神能赐教，解决这个问题：

   [img=0,1]file:///C:\Users\user\AppData\Roaming\Tencent\Users\1027684935\QQ\WinTemp\RichOle\N8QELR[@JB2TCA{CQ5DBKTX.png[/img]

建议采用编码器计数，因为你的速度慢，用光栅编码器比较可靠，买成品最好，只是价格较贵。
霍尔器件在过NS极时会产生抖动现象，如果速度变化不大，可以考虑加较长的延时来消除抖动，也可以提高准确率。

光栅编码器你有使用过吗，性能怎样?我查了一下，光栅编码的成本较高（将近20块，不过产品稳定了，成本不是很大问题），但是光栅编码器体积有点大，不能很好的跟电机集成在一起。对了，使用霍尔计数电平变化的时间间隔是5-10ms，但是因为霍尔会受干扰导致霍尔的周期性电平缺失，所以才不能使用霍尔计数

霍尔计数还有一个延时特性  应考虑一下 如果计数的话最好采用上升沿计数方式

光栅编码器看你的格珊细密度，如果转速不高，普通的要不了那么贵，塑料制作的几毛钱。有一种一圈大约几十个格珊的塑料的就只有不到元。当然一圈上百的金属的价格就贵了。20不贵的，好的光栅编码器成品有上百的，带有+-测试，速度每秒可以到上万个计数脉冲/秒

你可以用线性霍尔，而不用开关霍尔，并且每次使用需进行标定，这样才能精确到1mm