求教，无刷电机用PWM_ON_PWM方式调制，过零点检测电流怎么设计？

小弟最近刚开始弄无刷电机，对这一块不是很懂，http://wenku.baidu.com/link?url= ... jSBMeo5sRa4B5RAk_zK  对这篇论文上的检测电路不是很理解，运放需不需要接负电源，还有运放用什么型号的,LM324么，还有更简单的过零点检测方法么?

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