请问Arduino上面16U2这个芯片到底怎么用？

都说是烧写程序时候用。关键是有USB接口了，平时用USB写程序，他还有用吗?而且官方给出的电路图里，MOSI MISO根本没有和328P连在一起，而是连在了3*2的插针上。 16U2和328P相连的地方，只有一个reset、RX、TX，它是怎么给主芯片烧写程序的?谢谢

16U2在Arduino板子上是模拟USB串口用的，国内大多用340等芯片替代了。