Arduino上txd rxd和d-d+上面都有电阻，请问他们的工作原理

我上网搜了一下 没有太明确的  有的说是终端电阻，但是终端电阻是用在高频和长线路上啊
假如它们是终端电阻的话，请问它们是怎么起作用的，怎么产生的反射波，怎么消除掉的，谢谢。
假如它们不是终端电阻，那他们是干啥用的呢?谢谢

阻抗