锂电池电量剩余经过单片机控制怎么显示到LCD上。

电压采集模块就可以。

只要电压采集就可以是吧。谢谢您。

有芯片叫AD模数转换器

采集电压变化之后怎么体现电池电量?

锂电池的剩余电量基本上和电压是对应的，网上找一下对应表就可以。这是比较简单的做法。
还有一种就是需要库伦计数器，对充放电过程进行电量计数，充了多少电，放了多少电，然后剩余多少就计算出来了。这个需要的东西就多了。