如何产生磁力来控制磁场里的金属或者磁铁的位置？

比如有一根10CM长的圆柱形笔管，笔管里面有一截3CM长的铁柱（或者磁铁）。
可以通过什么方式来控制笔管内金属的位置（位置可控）呢? 比如笔管外面缠绕线圈?

采用位移传感器加电磁铁

硬盘里的磁头定位，有伺服系统辅助定位。
指针电压表，指针偏转角度与输入电流成正比。