毫米波多通道扫频天线测量系统

根据应用中的总线结构、电机类型、反馈元件等对PMAC进行扩展。

　我们研制的远场测量系统是基于PMAC的开放式数控系统，与国内外同类产品比具有领先水平。数控系统以工业控制机为平台，PMAC为控制器构成主从式双微处理器结构。工控机负责采样参数的设定、测试、数据的处理。PMAC控制转台的伺服运动,并在采样的精确位置为网络分析仪提供触发脉冲。

　　PMAC可编程多轴运动控制器是美国Delta Tau 公司研制的世界上功能最强大的运动控制器之一。它首先全面地开发了DSP (Digital Signal Processing)功能，具有极快的处理速度，每轴的伺服更新在20－30 从而保证了伺服的刚性和响应速度，同时减小了系统误差和滞后。另外，PMAC良好的轨迹特性，为高级伺服应用提供了准确性和平滑性，而其大宽带输入特性也为转台的快速精密运动提供了保障。软件方面PMAC的开放结构，编程的灵活性以及后台运行的PLC（Programable Logic Control）程序都为系统的开发提供了便利条件。

　　其中包括从绝对编程器或激光干涉仪获得反馈的I/O板，伺服驱动单元，伺服电机，双端口存储器等进而形成完整的数控系统。数控系统结构如图3。

　　工业控制机与矢量网络分析仪之间的通讯由GPIB（General Purpose Interface Bus）总线完成。主机通过GPIB卡设置矢量网络分析仪的频率，信号源功率，激励方式，中频带宽等测量参数。远场测量时，网络分析仪收到PMAC的触发脉冲后立即进行幅相数据采集并将其存入缓冲区，随后送到主机进行实时数据显示。系统配置的AGP（Accelerated Graphics Port）双端口显示卡，可将桌面扩展到两个显示器。实现转台位置信息的实时监控。控制软件包括对PMAC和GPIB接口的控制，并由此实现转台的闭环控制，以及网络分析仪的功能设定与采样控制。控制软件的功能模块包括：系统初始化，PMAC参数设定，矢量网络分析仪控制，文件管理，运动轴定位，远场测试等功能。

　　在定位控制和远场扫描中不仅要对PMAC设置运动及采样参数，而且需要对各轴的位置反馈信息进行实时处理，即实现上下位机间的实时通讯。软件采用PCOMM32动态连接库实现通讯。PCOMM32与GPIB驱动结构框图见图4。

　　在驱动程序的外层开发人员可采用Visual Basic、C++、Delphi等可视化语言进行编程，并充分利用Windows丰富的GUI(Graphics User Interface)函数创建友好的人机界面。

　　3 系统软件包

　　天线远场测量系统是一套在计算机控制下的高精度自动测试设备。整个系统的正常工作依赖于系统软件的支持。系统软件包括在远场测量方式下对被测天线及辅助天线各运动轴的驱动控制，通过GPIB接口对矢量网络分析仪Anritsu 37169C的设定和控制,以及远场信息的采集，存储和天线辐射特性分析处理。全部软件采用模块结构，在WINDOWS界面下，通过窗体屏幕，菜单提示，简单人机对话等方式为用户提供极大的方便。系统具有连续波点频测量、多通道测量、扫频测量和极化测量功能。各种方式的灵活组合，充分满足了用户的测试需求。系统软件包括测量和数据处理两大功能，其它选项可以帮助用用户分析和处理数据。

　　(1) 测量部分由五个功能模块组成：

扫描设定：本模块允许用户定义测试类型和待侧天线的基本特性，该信息将作为自动测试参数；
多通道设置：本模块由于自动产生通道选择表，用户可以选择扫描速度；
扫频测量设定：选择扫频测量频率，生成频率列表；
接收机控制：控制Anritsu 37169C矢量网络分析仪和综合频率源。根据扫描方式设定仪器工作状态；
定位功能：控制转台和极化器的精确确定和测量轨迹。

　　(2) 数据处理部分

远场方向图参数分析：用户可以输入和改变远场方向图的显示方式，并可对数据进行归一化、平滑、移动、截断等处理；
扫频数据处理：实现多频点数据的显示、参数分析、比较和转换；
数据比较、叠加、平滑功能；分析比较个通道方向图的差别。分段平滑测试数据。
立体方向图重构：根据E面和H面方向图重构天线的空间立体方向图。

　　4 测试实例

　　根据图1远场测量系统配置，我们对某机载多通道天线进行了扫频测量，测试通道数为3，极化状态为1，频率点数为11。一次扫描完成33个方向图测量。因而整个测量时间约为2min。在保证近场测量精度的同时，与单通道单频点远场测量相比测试效率提高了20倍。图5为某天线第二通道，11个频率的远场方向图。图6为中心频率三个通道方向图比较。

　　5 结论毫米波多通道扫频远场测量系统是一套基于PMAC多轴运动控制器的高精度、多功能、自动化的测量设备。该系统集数据分析、图像处理、系统控制等功能于一体，能方便快捷地完成天线远场测量任务，是