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二极管箝位级联拓扑在直驱风电系统中的应用研究

时间:09-14 来源:电源技术 点击:
2 控制原理

  消谐波SPWM可以直接用于二极管箝位型、电容箝位型多电平电路,也适用于其他类型的多电平结构,载波相移SPWM一般用在级联H桥型、电容箝位型多电平电路。本文针对图1的拓扑结构,采用消谐波SPWM和载波相移SPWM相结合的调制方法,能够较好地应用在二极管箝位五电平级联H桥电路中。

  图2是所采用的载波调制原理图,其中图2(a)是a相二极管箝位功率单元级联结构图,图2(b)是载波调制方法原理图,以a相为例进行说明。图2(a)中,二极管箝位五电平H桥功率单元1和单元4级联构成a相输出,假设图2(a)中功率单元1的两个三电平桥臂自左而右分别为桥臂1和桥臂2,功率单元4的两个三电平桥臂自左而右分别为桥臂3和桥臂4,对应图2(b)中,载波uc1、uc2和uc3、uc4分别为桥臂1和桥臂2使用的载波,载波uc5、uc6和uc7、uc8分别为桥臂3和桥臂4使用的载波,ua为a相正弦参考波。载波uc1、ucz和uc3、uc4,uc5、uc6和uc7、uc8为幅值、相位完全一样但位置不同的三角载波,对应功率单元中的每个桥臂,采用的是消谐波SPWM方法,桥臂1、2、3、4之间是载波相移SPWM方法,假设桥臂1的载波相位为0°,则桥臂2的载波相位为180°,桥臂3的载波相位为90°,桥臂4的载波相位为270°,因此图2所示的载波调制方法是消谐波SPWM和载波相移SPWM的结合。以功率单元1为例说明,桥臂1的4个功率器件,S1和S3的驱动互补,S2和S4的驱动互补,ua与载波uc1进行比较作为S1的驱动信号,当ua>uc1时驱动为正,否则为负,同样ua与uc2比较作为S2的驱动信号;桥臂2的4个功率器件,S5和S7的驱动互补,S6和S8的驱动互补,ua与载波uc3进行比较作为S8的驱动信号,当ua>uc3时驱动为正,否则为负,同样ua与uc4比较作为S7的驱动信号。同样道理可以得到功率单元4的驱动波形。分别以三相正弦波作为调制波,即可得到三相二极管级联逆变器所有功率器件的驱动波形。

  采用图2所示的载波调制方法,能够结合消谐波SPWM和载波相移SPWM两种方法的优势,前者输出谐波特性较好,后者容易保持各桥臂间的功率平衡。同时采用这种方法能使逆变器在输出九电平的情况下等效载波频率加倍,可以降低器件的开关频率,减小开关损耗,提高逆变器效率,降低输出滤波器的体积和重量。

     3 仿真结果

  根据以上拓扑结构和控制原理,利用仿真软件PSIM6.0搭建了系统模型。仿真参数如下:每一支路的直流侧电压为±400V,直流侧电容为3400μF(6800μF两串),功率器件为IGBT和二极管,为简化仿真,输出采用LC滤波+星接阻,开关频率为3kHz。

  以下主要给出三相二极管箝位五电平级联H桥逆变器的仿真波形。图3所示是一相的相电压仿真波形及其FFT分析,从图3(a)可以看出,输出相电压波形为9电平,最高平台电压为1.6kV,图3(b)为对应的FFT分析,可见谐波主要集中在开关频率的4n(n=1,2,3…)倍频率处,也即12kHz的整数倍频率附近,可见采用这种控制方法,使逆变器的等效开关频率提高为原来的4倍。

  图4为线电压的仿真波形及其FFT分析,因为相电压波形为9电平,因此理论上线电压波形可以得到17电平输出,这一点在图4(a)中得到了证实,对线电压进行FFT分析,见图4(b),谐波同样集中在12kHz的整数倍频率附近。

  图5是a相电流的仿真波形及其FFT分析。从图5(a)中可以看到,输出电流波形非常接近正弦波,图5(b)显示谐波含量非常小。

  4 实验结果

  根据系统原理和仿真结果构建了实验系统。

  实验参数如下:移相变压器变比为1:1:,直流侧电容为两个6800μF电解电容串联,逆变器功率模块采用三菱公司IPM模块,控制器采用TMS320F2407+FPGA,负载参数与仿真相同,L=3mH,C=50μF,R=50Ω;输出电压频率为50Hz,开关频率为3kHz。由于受实验条件限制,实验中直流侧电压相对较低,将在随后的研究中进一步提高电压等级。

  以下是部分实验结果。图6是输入侧电压电流和直流侧电压波形,其中uia(Ch1)和iia(Ch3)分别是移相变压器输入侧a相电压和电流波形,udc是直流侧电压(Ch2)波形。从图中可以看到,电流波形接近正弦波,和输入电压的相位基本一致,可见通过移相变压器和12脉波整流器,能够明显改善输入侧的电流波形质量,提高输入功率因数,降低发电机的谐波损耗,通过12脉波整流器得到的直流侧电压较为平稳,能够满足逆变器的需要。

图7是a相输出电压和电流波形,其中uoam是相电压波形(Ch1),ioa是电流波形(Ch2)。从图中可以看到,输出相电压波形为9电平,电流波形经过电感滤波后,波形质量也比较高,对应的谐波成份也比

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