为工业物联网正确选择无线网格网络协议以实现新应用
为了应对通道中存在的有源 RF 干扰问题,有些单通道 WSN 采用了所谓的通道捷变机制。采用这种机制的网络可以向所有节点广播信息,以改变工作通道。不过,即使在通道捷变网络中,在任一时间点上,网络仍然在单一通道上工作。采用通道捷变方法的前提是,假定存在一个对整个网络都足够好的通道。然而,真实数据显示,在多径衰落的影响下,任何 RF 通道在网络寿命期内,都会经历严重的路径劣化问题,这会导致节点在几分钟甚至几小时内无法工作 (参见配文:"多径衰落对无线通信的影响")。尽管采用通道捷变方法的网络可以改变通道,避开某个有源干扰信号,但是既然该网络仍然在单一通道上工作,那么就仍然易于受到多径衰落的灾难性影响。
全网络休眠动态占空比 (Duty Cycling by Network Wide Sleeping) ─ 为了以低功率运行,无线传感器网络进行某种形式的占空比调节,以最大限度减少有效运行 (例如发送、接收等,这时通常消耗数 mA 功率) 时间所占百分比,同时最大限度增大低功耗休眠模式 (一般吸取 1mA 或更小的电流) 在时间上所占百分比。有些无线传感器网络采用了全网络休眠方法 (有时称为"休眠型"网格网络),采用这种方法时,网络中的所有节点会在较长时间内同时处于低功耗休眠状态,并几乎在开始发送 / 接收 / 转发网络流量的同时唤醒。采用这种休眠方法时,网络在待用期间完全不能用于通信。例如,如果一个 WSN 在 1 小时唤醒一次,那么在这 1 小时中,该网络不能发送报警信息,也不能接收来自控制器的信息,因此无法打开所附的报警指示器。还有一点也很重要,即需要考虑全网络休眠方法对 WSN 应对真实运行情况的能力有哪些影响。在较长的休眠期内,周围 RF 环境仍然是动态变化的。在网络休眠时,任何信号通路出现不稳定,都只能等网络唤醒以后才能修复。更加麻烦的是,休眠型网络往往是单通道网络,这在网络运行期间进一步给网络增加了压力,同时增加了通信不稳定的风险。
采用全网络休眠方法的另一个反响是,用户被迫接受低于应用所需的数据速率 (因此也就少于应用所要求的数据)。这种折中令人遗憾,因为 WSN 的主要用途是可靠传送数据,并通过这些数据更深入地洞察用户系统,确定是否存在不良运行趋势和效率低的问题,例如是否因发动机老化而出现了性能劣化,或者零售店中的冷藏设备是否因太过陈旧而周期性地增大了功耗。如果由于网络限制而使 WSN 提供的数据过于稀疏,那么 WSN 的实用性和洞察能力就变得有限了,而且就监视 / 控制系统这一总体价值主张而言,也有实现效果大打折扣的风险。
时间同步通道跳频网格网络
时间同步通道跳频 (TSCH) 网格网络跨整个多跳网络实现严格的时间同步,严密协调通信及频道使用。在 TSCH 网络中,所有节点都采用共同的时间标准,整个网络的时间标准准确度在数 10 微妙以内。相邻节点之间交换时间偏移信息,以保持时间同步。网络通信被安排到多个时隙中,在这些时隙中,每个数据包的发送 / 接收都排定了时间。也就是说,每个时隙都足够长 (例如 7.5ms),以供发送节点唤醒、发送数据包并接收来自接收节点的链路层确认信号。TSCH 网络的流量传送可以动态地安排,这就实现了成对通道跳频、完整路径和频率多样性,也实现了低功耗数据包和高可用性占空比。
成对通道跳频 ─ 时间同步能够在每一个发送器-接收器对上实现通道跳频,因此实现了频率多样性。在 TSCH 网络中,每个数据包交换通道都会跳频,以避开不可避免的 RF 干扰和多径衰落。此外,不同设备对之间的多次数据传送可以在不同的通道上同时发生,这增大了网络带宽。例如,在 IEEE 802.15.4 2.4GHz 无线规范中,提供了 15 个可用通道,该规范是 WSN 最常用的选择,因为全球都可以使用这一 ISM 频段。这就意味着,与单通道 802.15.4 WSN 相比,TSCH 网络的可用带宽扩大到 15 倍。
完整通路和频率多样性 ─ 每个设备都有冗余通路以克服干扰引起的通信中断、物理障碍或多径衰落问题
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