电路医生 | 嵌入式软件设计处处是坑,确保可靠性有这些绝招
量Global)、i代表数据类型(Interger)、 v代表 变量(Variable)(c常量Const)、Width代表变量的含义,这种命名方式可防止局部变量与全局变量重名。
禁用易混淆的标识符(R1和Rl,DO和D0等)来表示不同的变量、文件名和语句标号。
除了编译开关/头文件等特殊应用,避免使用_EXAMPLE_TEST_之类以下划线开始和结尾的定义。
全局变量是战略性资源,它决定了模块和模块间的耦合度,需在项目上提升到一个足够高的高度,慎用全局变量,不得不用的时候,要单独为每一个全局变量编写独立的操作模块或函数,在修改全局变量的时候,要检查是否有别的函数在调用它并且需要此数值保持稳定。
对变量代表某个特定含义的时候,尽量不要仅仅用位来代表什么,比如用某变量的第零位代表某个状态(0000 0001,其中仅用1代表某个内容,这样01H、03H、05H… 会有很多个组合都能代表这个状态);位容易受干扰被修改,信息出现错误的几率大很多。
也不要用00H、FFH等数据代表,就像我们面试一群人一样,第一个被面试人和最后一个被面试人容易被记住,00H和FFH亦然,系统默认状态是00和FF的时候较多,他们容易被复位或置位成这类数值。推荐以四位的二进制码的某个中间值为状态变量,如1001。
变量数据在应用之前宜作数据类型和数值范围的判断;
数据在存储过程中也容易出现问题,EEPROM、RAM等都有过类似的案例。数据出错时避免不了的,解决的办法是学花旗银行等美国金融企业,之所以在9.11后他们能很快恢复业务,基本没有数据方面的损失,原因何在?因为他们有异地容灾数据备份系统,知里面有两个关键词,异地、备份。我们的信息也同样,首先选择存在不同的介质中、或相同的介质但迥异的存放环境和位置下,双重备份的结局是两边不一致的时候,数据被怀疑并拒绝反映执行,但嵌入式软件很多时候是要靠数据来推动执行机构的,即使发现数据有问题也不允许行政不作为,这种情况下,作为我们也很难办,2个不同的数据,有明显问题的还好排除,都在有限范围内可如何判定哈?这种时候没办法只好三备份,少数服从多数是唯一的选择了。石头剪刀布的方式不好用,葛优的分歧终端机也不适用,就只好选择这种最原始最有效的办法了,唯一需要注意的是数据宜存放于三种不同的备份环境下,不然岂不成了你家哥俩儿,咋表决都占便宜阿。
以上仅就嵌入式软件可靠性的关注方面分了几大类,进行了基本的描述,实际应用中,需要关注的点还有很多很多,如果是准备自行制定设计规范的话,以上的思路应该也可以给与一些启迪了。
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