嵌入式Linux下的视频监控解决方案

在嵌入式工控板上接一个摄像头进行视频监控，看起来比较容易实现，但是往往是"理想很丰满、现实很骨感"历经千辛万苦效果却不是很理想，本文就给大家介绍各种解决方案。

这里给大家介绍的是既对外设有需求，又要连接摄像头的方案，比如既要有CAN总线、多路串口、SPI、LVDS等，又要有摄像头。这种需求在行车监控、驾培系统、医疗、机房监控等行业是比较常见的。如果对外设没啥要求的，只追求高清视频监控，出门左拐华为的Hi3518的方案更适合你。视频监控一般有两种方案：MCU自带摄像头接口、外扩摄像头接口。外扩摄像头又分为：USB方案、以太网方案、串口方案等。

在早期要做视频监控的比较通用的方法是选用X86架构的核心板，直接跑ubuntu系统安装USB摄像头，这种方法的缺点是价格昂贵、功耗大、跑不了低温，优点是开发难度小。

图 1

1、MCU自带摄像头

后来随着ARM9、ARM7、A8、A9相继推出市场，很多MCU也自带摄像头。这种方案显然成本比较低，但是像素不高、无法远距离传输。如果自己基于原厂给的驱动调试风险太高，可以选择一些核心板厂家使用他们调试好的驱动，即使这样也要求用户能够有一定的Linux基础否则还是玩不转。

图 2

2、USB摄像头方案

USB摄像头应用也是比较广泛，但是这个方案有一个比较让人头痛的问题（大神绕过），就是怎么解决USB干扰问题。有的时候是因为外围保护没做好，有的时候是摄像头本身掉链子。往往历经千辛万苦做出了两个样机演示都没问题，但是最后被一些细节打败了。

图 3

3、网络摄像头

网络摄像头现在市场的价格也比较便宜，720p球形摄像头的价格大约在100元左右。这种方案最大的优势是简单方便，可以通过交换机连接多个高清摄像头，在现场不方便布线的情况下可以使用wifi进行传输。

图 4

4、A9工控板

A9工控板中应用比较常见得是基于飞思卡尔MCIMX6U7C设计的工控整板，其最大的特点是支持H.264硬件解码，能够流畅的运行1080P视频。

图 5

市面上大多数的网络摄像头都都支持H.264编码，H.264提供了网络抽象层，使得H.264的文件能容易地在不同网络上传输。只要移植合适的播放器，均能够播放摄像头视频。

5、IP Camera播放器

Linux下播放网络摄像头的软件有很多：gplayer、gstreamer、ffmpeg、web浏览器等。在Linux下3.14.28版本的内核已经集成了gstreamer播放器，如果自己懒得搞可以咨询广州致远的工程师，要一个A9固件烧写一下，用以下命令行进行测试；