基于ZigBee无线网络的嵌入式智能家居监控系统

式同网络连接，其原语 RejoinNetwork参数设置为TRUE。

图4 终端节点加入网络流程图

首先，终端设备的网络层管理实体将请求MAC层对PHY层所规定的所有有效通信信道进行孤点扫描。通过向MAC层发送MLME--SCAN.request原语开始进行孤点扫描，其扫描的结果通过MLME--SCAN.confirm原语返回到网络层管理实体。然后，如果该终端设备扫描到网络协调器设备，网络层管理实体将通过发送MLME--JOIN.confirm原语向其上层报告请求连接，其原语的状态参数设置为SUCCESS，否则设置为NO-NETWORKS。

整个星型网络的组网的软件流程图如下图5所示。

当网络协调器正常工作后，则建立网络成功。这时候再打开两个或更多终端节点，就能让这些节点加入网络。

图5星型网络组网流程图

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