基于SC89F516单片机的热源自动跟踪系统

4.软件设计

4.1程序流程图



4.2程序流程图的说明

该流程图设计是按照，项目所需的功能实现的，其中有逻辑电平的判断以及电机执行机构的电平输出。全面考虑了系统可能出现的疏漏。在防破解方面也作出了许多方面的算法考虑。

5.系统测试结果

5.1测试仪器：万用表、数字示波器

5.2测试方法：

首先进行的是传感器模块的测试，在靠近热源时，测量LM393的引脚电平的高低。在测试时如果未能达到相应引脚电平的变化那么就必须通过调节电位器，使LM393同向端与反向端的电压最靠近。是系统的灵敏度最高。

测量结果如下：



6.总结

由测试结果知道，本设计完成了该项目所需的全部基本要求。