双MicroBlaze软核处理器的SOPC系统设计

1.2.3处理器之间的通信与同步

在Xilinx SOPC系统设计中，常用的处理器之间的通信模块是Shared Memory和Mailbox，同步控制模块是Mutex，调试模块是MDM. Shared Memory共有两个通信端口，它通过存储器控制端口分别连接到系统的两条PLBy46总线上。系统通过处理器对Slhared Memory模块进行读写操作完成通信。Shared Memory可以由片上本地存储器或者外部存储器构成。当信息传输量比较大时，Shared Memory的异步传输效率比较高，它支持零拷贝或者原状信息队列拷贝。

利用Mailbox也可以进行处理器之间的通信。关于Mailbox，有如下一些特征描述：

①Mailbox可以认为是处理器之间的类似于TCP/IP的一个简单的通信协议。

②处理器之间通过Mailbox通信有同步和异步之分：同步主要体现在处理器之间的通信上，接收者实时地读取Mailbox中的数据；异步主要体现在处理器之间的中断上，发送者通过Mailbox发送中断信息给接收者，接收者收到中断后反馈给发送者。

③每一个Mailbox核都有一个FIFO和一个双端队列，分别用来发送和接收信息，用户可以根据自己的需要对它们的深度进行配置，主要通过分布式的RlAM或者BRAM来实现。

④Mailbox共有两个端口分别连接到系统的两个总线上来实现处理器之间的通信。

⑤Mailbox软核比较适合传输信息量小于100字节的信息，发送者需要从本地或者外部存储器拷贝整个信息到FIFO，然后，接收者同步地拷贝整个信息到自己的存储器中，因此，Mailbox不适合传输信息量较大的信息，这些将会耗费掉处理器的一些时钟周期。

⑥处理器间的中断是指一个处理器去中断另一个处理器的行为，通过Mailbox的异步通信来实现，处理器发送中断就是往Mailbox里写入一个信息，然后Mailbox通过中断控制器对接收者产生一个中断，接收者收到中断以后会反馈给发送者，当Mailbox中没有新的信息时，中断为无效状态。

本文在SOPC系统设计中，用到的同步控制模块是Mutex.此模块主要有以下特点：

①存储器映像以后，Mutex寄存器的数量可配置这些寄存器中有分别存储数据和处理器ID的区域，Mutex寄存器中的数据和ID分别通过Mutex进行测试和设置。

②复位时，Mutex的值变为0，它表示Mutex处于开锁状态（UNLOCK），并且其中的处理器ID号没有赋值，当Mutex处于锁定状态（LOCK）时，其中的值保持不变。

③处理器通过软件赋值的方式将各自的处理器ID号写入到相应的Mutex寄存器中，从而获得Mutex的使用权，当两个处理器同步访问Mutex寄存器时，每个处理器都会读取Mutex寄存器中的值，然后和自己的ID号进行比较，比较匹配的处理器才可访问Mutex寄存器，修改其中的数据。

MicroBlaze核通过处理器调试口与MDM（Microprocessor Debug Module）调试模块相连。调试模块MDM可以调试系统中的每一个处理器。MDM的特点如下：①MDM的调试端口数目是可配置的，最多可以达到8个。

②MDM提供一个JTAG UART接口通向系统中的某个处理器，这个UART接口是通过PLBv46总线接口连接到处理器上的。

③MDM不会自动地调试每个处理器，用户必须通过输入调试命令来进行选择性的调试。

1.3软件设计

1.3.1存储器映像

为了保证每个处理器在执行软件部分时不发生冲突，必须对其存储器进行存储器映像。图2是存储器映像图。

从图2中可以看出，用户可以灵活地为两个ELF文件分配适当大小的存储器空间作为ELF文件的映射地址范围。由于boot（引导）存储器不可以共享，所以ELF文件的boot部分（。vectors*）被映射到私有存储器中，它可以实现MicroBlaze处理器随时调用，也可以引导ELF文件加载到DDR中。Heap和stack的范围表示ELF文件在DDR中映像的存储器大小。boot存储器的大小表示boot部分所能引导的DDR的范围。ELF文件的位置和输出链接脚本的位置可以根据用户的需求选择。每个可执行文件的存储器映像地址都是通过编译器来实现的，实现以后被传到链接器，生成链接脚本。

1.3.2通信与同步

利用Shared Memory模块通信是处理器之间最常用的通信方式。其通信接口函数如下：SHM_WRITEAREA（）；/*向Shared Memory中写数据*/ SHM_READAREA（）；/*从Shared Memory中读数据*/利用Mailbox模块可以实现处理器之间的信息传递和中断。这在软件设计中主要体现在以下代码行中：XMbox_WriteBloeking（）；/*向Mailbox中写数据*/ XMbox_ReadBlocking（）；/*从Mailbox中读数据*/在软件应用设计中，两个处理器之间的同步是通过Mutex Locks实现的，它的状态有LOCK和UNLOCK之分。Mutex状态的操作主要体现在以下命令行中：M