基于模型的无刷电机控制代码快速生成

4虚拟硬件测试

　　在Proteus7.7平台下，可以方便地对设计进行虚拟硬件测试。根据前述原理简介，不难搭建如图6所示的Proteus硬件原理图。左侧的按键控制电机的运行/停止，电位器与ADC控制电机转速；中部为三相电桥，分别与电机的三相相连；下方是由3个IR2112构成的放大电路；上方为示波器。

图6　Proteus硬件原理图

　　在LPC2124芯片中加载编译生成的hex文件进行测试，即可正确实现对电机的控制。

结语

　　基于模型设计为设计者提供了一个通用的开发与测试平台，可将算法模型自动转换为嵌入式C代码，大大降低嵌入式系统开发的门槛，设计者可轻松生成优化的自定义C代码，缩短了开发周期，避免了过多的人为错误。

　　在开发过程的各个环节都进行不断的测试，与传统方法相比，测试得更为彻底，并且在后期更进行了Proteus虚拟硬件测试，进一步确保了设计的可靠性。

　　这种由概念到实现的开发方式在国外已经有广泛应用，本文也对其优势有所论述，相信该方法在国内会受到越来越多的青睐。