ARM体系结构下的程序设计经验

复位和初始化

ARM嵌入式系统的初始化序列如图2所示。系统启动时立即执行复位处理程序，然后进入$Sub$main()的代码执行。

复位处理程序是用汇编语言编写的代码块，它在系统复位时执行，完成系统必须初始化操作。对于具有局部存储器的内核，如Caches、紧密藕荷存储器 (TCM)、存储管理单元 (MMU) 和存储器保护单元 (MPU) 等，在初始化过程这一阶段完成必要的配置。复位处理程序在执行之后，通常跳转到 __main 以开始 C 库的初始化序列。

一般情况下，系统初始化代码和主应用程序是分开的。系统初始化要在主应用程序启动前完成。但部分与硬件相关的系统初始化过程，如启用Cache和中断，必须在C库初始化代码执行完成后才能执行。

为了在进入主应用程序之前，完成系统初始化，可以使用$sub和$super函数标识符在进入主程序之前插入一个例程。这一机制可以在不改变源代码的情况下扩展函数的功能。

下面的例子说明了如何使用$sub和$super函数标识。链接程序通过调用$sub$$main()函数取代对main()的调用。所以用户可以在自己编写的$sub$$main()例程中启用Cache或使能中断。

extern void $Super$$main(void);
void $Sub$$main(void)
{
cache_enable();??? // enables caches
int_enable();????? // enables interrupts
$Super$$main();??? // calls original main()
}

在$Sub$$main(void)函数中，链接程序通过调用$Super$$main()，是代码跳转到实际的main()函数。
在完成硬件初始化之后，必须考虑主应用程序运行在何种模式。如果应用程序运行在特权模式(Privileged mode)，只需在退出复位处理程序前切换到适当的模式;如果应用程序运行在用户模式下，要在完成系统初始化之后，再切换到用户模式。模式的切换工作，一般在$Sub$$main(void)函数中完成。

图2 ARM嵌入式系统的初始化序列