ARM7嵌入式系统在车辆调度中的应用范畴

产生可以引起一次状态转换。

　　3.转换(transition)是两个状态之间的一种关系，它指明对象在第一个状态中执行的一定的动作，并当特定事件或特定条件满足时进入第二个状态。

　　在嵌入式系统的程序设计中，应该注意的另一个问题是函数的可重入问题, 可重入函数可以被递归调用，可以同时被两个或多个进程调用，这就要求在编译的时候要为可重入函数提供一个模拟堆栈区。

　　图二是设计中采用状态机这种设计方法设计的系统程序中LCD显示部份。下面是对图二的解释。

　　其中菜单1是显示欢迎界面(就是上面提到的状态);菜单2是发送短消息;菜单3是记录发送短消息内容的;菜单4是用来读取接收到的短消息。具体的状态转移过程是这样的，当显示处于欢迎界面的时候，在这个状态下，如向下的按键被按下(这就是一个事件)或发送短消息的键被按下，则系统状态转移到菜单2(发生了一次状态转移，下面和这是类似的，故相应的分析省略了。);在这个状态下，当向下按键被按下或系统要输入发送短消息的内容时候，系统状态从菜单2进入菜单3;在这个状态下，当向下的键盘被按下，系统的状态转移到菜单4;读取短消息结束时，系统状态返回到欢迎界面。实际的系统还有返回按键等，这里只是用这个图简单说明采用状态机的程序设计方法。

　五、硬件设计：

　　为了从分利用S3C44B0X的时钟频率高的特点，减小S3C44B0X在取指和存取数据的延迟，系统中采用将代码固化在FLASH中，并在系统启动后将代码从FLASH拷贝到SDRAM中运行。并且系统中采用PDIUSBD12做为通信主站和PC上的系统监控部分之间通信。比起RS232串行通信方式，速度有很大的液提高。尤其在调度的车辆数量比较多的时候其速度优势是比较明显的。

六、总结：

　　经过系统的运行，系统达到了设计的要求。