基于MSP430的智能小车自动纠偏与避撞的实现
时间：06-06
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4 结束语
文中针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热点问题，采用多传感器，通过单片机控制，实现智能小车的路径跟踪和自动纠偏的功能，在此基础上还实现了车辆的超车功能。在实际测试中，运行一圈大约需要14．85±1．52 s，小车运行稳定，在测试的25圈中未出现掉落的情况。表明效果较好，并易于实现。
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