基于TinyOS的CC2430 RSSI定位的设计与实现

5 结论

本文在TinyOS操作系统下实现了基于CC2430模块的RSSI定位，分析了盲节点、锚节点和汇聚节点的工作流程，确定了实验室条件下无线传输模型Shadowing模型参数，最后利用Matlab计算出盲节点坐标。定位结果显示，通过定位算法所得的盲节点坐标与实际坐标误差为0.199 6 m,可满足大多数无线传感器网络对节点定位的要求。