基于嵌入式linux的Web传感器网络网关的设计

引言

传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究领域，集成了传感器、微机电系统和网络二大技术形成的传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术。近几年，在传感器网络管理、查询和数据分发等方面的研究都得到了相当大的发展。而传感器网络要真正投入使用，则不能完全孤立存在，需要通过网关设备接入外部网络，如Internet、局域网或企业内部互联网，提供用户对无线传感器网络的远程访问和监测。

1．系统总体设计

随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成熟，具有感知、计算和通信能力的微型传感器开始出现。由大量成本低廉的这类传感器节点通过无线方式组成了传感器网络。传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术等，是多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域之一，它具有远程监控、实时监测、能在恶劣或特殊环境工作。

1。1系统硬件平台设计

系统硬件平台设计主要包括微处理器的选择和外围设各的选择，本文选择ARM处理器作为核心器件，外围设各包括SDRAM，FLASH，串口、以太网接口等。嵌入式网关设备由核心板和底板组成，核心板上集成AtmelAT91RM9200处理器，64MSDRAM以及16M的FLASHoAT91ARM9200微处理器芯片是工业级200MIPSARM920T内核，具有16K字节的指令和16K字节的数据高速缓存的处理器。

网关设备底板上提供以下外设接口：两个RS-232串口和一个lOM/100M自适应以太网接口。外围硬件接口的选择将决定整个系统通过何种方式接入网络。目前最常见的既廉价性能又高的接入方法是采用最成熟的以太网络接口，能够满足局域网接入和绝大多数宽带网络接入的要求。因此木文设计的传感器网络网关设备通过以太网接口接入Internet，实现远程用户对无线传感器网络数据的管理。

1。2软件平台设计

软件平台设计主要涉及到两大方而：一是与硬件相关的软件部分：二是应用软件部分。与硬件相关的软件包括基于ARM的Linux内核移植、引导程序移植等。应用软件主要包括两大部分：一为WebServe：和TCP/IP协议栈；二为传感器网络数据采集、融合及存储等部分，该部分包括远程管理模块、查询指令分析处理模块、数据存储模块、数据分析与融合模块及数据采集模块。

2。硬件电路设计

本系统硬件平台设计成两大部分，一是核心板部分，集成了AtmelAT91RM9200处理器，64MSDRAM以及16M的FLASH存储器：二是底板部分，由两个四线RS-232串口和一个10M/100M自适应以太网接口等组成。

2。1 SDRAM存储器

SDRAM(SynchronousDynamicRAM)同步动态存储器，使用SDRAM小但能提高系统表现，还能简化设计、提供高速的数据传输。在功能上，已类似常规的DRAM，但是也需要时钟进行刷新。在系统运行时，所有的程序和数据都是在RAM(主要是在SDRAM)中与CPU和外围设各交互，所以SDRAM的速度对于整个系统的运行速度有着至关重要的影响。

本文采用了两片Hynix公司的HY57V281620BTSDRAM芯片，16MX16位数据宽度，共64MSDRAM。AT91RM9200内置有SDRAM控制器(SDRAMC)，具有SDRAM控制接口，为简化电路设计提供了很大的方便，电路如图1所示。

图1SDRAM存储器电路2。2RS232串行通信口目前RS-232是PC机与通信土业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。RS-232采取小平衡传输方式，即所谓单端通讯。AT91RM9200输出的串行信号是TTL电平，必须经过电平转换输出符合EIA/TIA-232电平，电路设计见图3。


2。3 100M以太网

AT91RM9200集成有以太网控制器EMAC(EthernetMAC)使这款芯片具有了更为广泛的应用价值。从硬件的角度看，以太网接口电路主要由MAC控制器和物理层接口两大部分构成。该设计中，使用LXT972作为以太网的物理层接口。LXT972是一款低功耗、高性能芯片，支持lOM和100M的以太网传输，它起编码、译码输入和输出数据的作用。由于LXT972和AT91RM9200具有的EMAC都支持MII接口功能，根据信号的定义相连接即可。信号的发送和接收端通过网络隔离变压器和RJ45接口接入传输媒体，Emac框图如图4。


3 嵌入式WebServer软件分析与实现

作为传感器网络管理系统，本文设计的初衷就是希望监测端可以在任何有Internet的地方，客户通过Internet访问系统，系统检查客户的权限，权限通过即能取得对系统的监测权。

如果使用客户端/服务器模式把系统设计成一个服务器，客户端就可以通过某种建立在TCP/IP协议(如FTP，TELNET，HTTP等协议)之上的应用层协议来访问服务器。CGI(CommonGatewayInterface)即公用网关接口，它是程序和应用软件用来与网络服务器