基于μC／OS-II及Nios II的多窗口显示屏控制器的设计与实现

3 控制系统软件部分设计

该操作系统利用高效任务调度算法调度每个任务，而每个窗口的显示由单个任务完成。

3.1 数据结构

数据在存储器中的存储形式直接影响数据的存取速度和控制的复杂度，本系统对显存中的数据和缓存区的数据均重新组织，降低了数据处理和扫描控制复杂度。

3.1.1 显存数据的组织

LED显示屏的每个像素点都包括红、绿、蓝3种基色，每种颜色的灰度级均为256级，即由8位数据对像素点灰度级进行编码，故每个像素点需要占用3字节的存储空间。显示时，每个像素的红管、绿管、蓝管是同时点亮的，也就是说，3种颜色的数据是并行上屏的。据此，可将红绿蓝3种颜色对应的数据分开存储，以方便操作。数据存储方式如图4所示。每种颜色的数据集中存放在某个区中，每个区域的首地址作为3种颜色的基址，在进行数据存放时，每个像素点只需给出相对变化地址（变址），然后加上不同的基址就可以在3个区域中找到对应点的视频数据。

图4 存储器分区图
LED显示屏灰度的实现方法，是分权重扫描的。这样就需要把颜色数据位分离，然后同权重的位重新组合。为了方便操作，存储时把图4所示的分区中的每个区再分为8个权重区，所有同权重的数值集中放于对应权重区中。所谓位分离就是把数据的高低位按权重分开，然后重新组织。位分离的实现在可编程逻辑器件中也比较容易实现，可以划出一块逻辑矩阵，操作时横向存入，纵向读出即可。位分离示意图如图5所示。

图5 位分离示意图

3.1.2 缓存数据的组织

若要进行特技效果显示，则当前显示的数据帧和下一个数据帧存在着某种变换关系，由于CPU只能对显存进行写操作，所以需在缓存中划分出一块大小和显存相等、地址一一对应的区域screen,用于存储当前显示的数据帧信息。如果各窗口之间存在重叠现象，且特技数据处理运算直接在screen区域进行，则窗口重叠部分信息可能发生混乱。故在缓存中再为每一个窗口划分出一块存取空间（part 1,part 2,…，part n），用于存储本窗口显示的前一帧数据信息。在特技数据处理运算时，先在part区域处理各窗口的数据信息，然后将转换完的数据送往各窗口在screen区域所对应地址的存取空间，最后将screen中的数据写入地址对应的显存，从而完成显示。

3.2 软件设计

基于上述方案，程序的设计将变得非常简洁。首先进行系统初始化，然后从Flash中读取屏参数，进行参数初始化。接着建立任务Task Control,对各窗口显示任务进行实时管理，它拥有比各窗口显示任务都高的优先级。它每隔1 s对reset标志进行一次查询，如果reset=1,则删除原先建立的各窗口显示任务，从Flash中读取新的窗口个数，然后依此建立新任务，将每个窗口的显示交由单个任务来控制。

下面是TaskControl任务的程序演示：

窗口显示任务用于实现屏幕各窗口的显示。它可根据各窗口显示方式的不同在其相应area区域中进行下一帧数据的运算。在完成1帧数据显示后，调用OSTime DlyHMSM（）使当前任务进入等待状态并进行一次任务调度，将系统控制权交给其他处于就绪状态的显示任务，由此完成和窗口显示任务之间的切换。也可以通过调整OSTimeDlyHMSM（）的参数来改变各窗口2帧显示信息之间的时间间隔，从而可调整各窗口特技显示的效果，如移动显示的移动速度。下面是其中一个窗口显示任务的程序演示：


　　4 结论

本设计充分利用了Nios II 32位处理器的高性能和μC/OS-II实时操作系统高效的任务调度算法，实现了单屏幕多窗口显示，显示屏控制变得更加灵活。整个控制系统在1片FPGA芯片上完成，有效降低了系统的成本。