dsPIC3F3013的CAN总线数据采集系统

　　dsPIC30F3013的SPI模块在数据发送和接收时有8位和16位两种工作模式可选。MCP2515的SPI指令、内部寄存器地址及数据都是8位的，所以在初始化SPI模块时，清零MODE16(SPI1CON<10>)，将通信数据配置为8位宽度。
　　结 语
　　本文介绍了一种以Microchip公司dsPIC30F3013为控制核心，以MCP2515为CAN控制器和以MCP2551作为CAN收发器的数据采集系统。该系统与传感器组成一个CAN节点，有效地改善了工控系统中监控部分线路布局范围广、布线凌乱、抗干扰能力差的现状，同时，使整个监控系统更易于扩展。实践证明，这种设计是可靠的、高性能的。