基于ADSP—BF533的μClinux嵌入式系统移植与开发

4 μClinux内核的编译和移植

作为操作系统的核心，μClinux内核负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件系统和网络系统，决定着系统的各种性能。μClinux内核采用模块化的组织结构，通过增减内核模块的方式来增减系统的功能。

4．1 内核配置

虽然μClinux的内核代码大部分独立于处理器和其体系结构，但是最底层的代码还是基于特定系统的。虽然各个系统存在相同之处，但是它们的中断处理上下文、内存映射的维护、任务上下文和初始化过程是独特的。这些例行程序放置在μClinux代码树的aroh／目录下。这里需要根据自己的硬件平台来配置内核代码。配置过程如下：

可以从官方网站http：／／blackfin．μClinux．org处下载μClinux-list的内核源代码。运行解压命令：将tar- xvfμClinux-dist．tar．gz解压完毕后，就会生成／μClinux-dist目录，加入该目录后按如下顺序编译内核：

(1)make menuconfig；进入菜单方式配置指令；
(2)选择所使用的平台类型和所使用的库
本文设计的目标板选择：AnalogDevices／BF533一EZ-KIT和μC-libc库。在配置栏中，选择Load an AlternateConfiguration File，按确认，退出配置栏；
(3)make dep；寻找依存关系；
(4)make clean；清除以前构造内核时生成的所有目标文件、模块文件和一些临时文件；
(5)make lib_only；编译库文件；
(6)make user_only；编译用户应用程序文件；
(7)make tomfs；生成romfs文件系统；
(8)make image；生成镜像文件然后通过Jtag口输入到目标板；
(9)make；通过各个目录的makefile文件进行，会在各目录下生成一大堆目标文件。
在上述步骤完成后，就完成了对μClinux源码的编译工作。最后会在／μClinux-dist／images目录下看到3个内核文件：linux．dxe，linux．bin和zlmage．bin。如果编译不成功，需要根据编译过程的提示信息找到错误并重新编译，直到成功为止。

4．2 修改配置内核代码

直接由源代码编译生成的内核映像文件一般不会启动成功，需要根据自己的目标板进行配置。需要修改系统启动初始化文件crt0_ram．s，sysinit．c和ram．1d。

在crt0_ram．s中需要根据自己的目标板修改基地址、存储器大小和起始地址。在sysinit．c中需要修改片选设置，分别对FLASH和 SDRAM进行片选设置。在ram．1d中修改内核连接加载地址。做完上面的修改，重新编译生成linux．dxe等文件。

4．3 μClinux内核的下载与执行

μClinux内核有2种可选的运行方式：一种是在FLASH上直接运行；另一种是加载到内存中运行，系统启动时从FLASH中读取压缩的内核代码(存储器空间有限，所以一般需要压缩内核代码)到内存中解压，然后开始执行，这种方法比第一种的速度更快(RAM的存取速度比FLASH的快)。所以选取第二种方法。

编译好的内核文件可以由Visual DSP++开发装置，通过网口或串口把linux．dxe下载到目标板的FLASH中，从设定的入口地址(一般为Oxl000)执行即可启动内核。

启动μClinux就可以在超级终端看到μClinux的欢迎信息和简单的shell提示符，界面如图3所示。


5 在μClinux下添加应用程序

为了方便，μClinux用户层的应用程序代码都放在／μClinux-dist／user／目录下，否则要自己重新定义很多宏，而且容易出错。具体实现过程如下：

(1)在工作目录的user目录下创建应用程序的文件夹user／app然后编写应用程序，编写方法和普通的应用程序一样；

(2)在文件／user／Makefile里添加如下一句以便把用户的应用加入到μClinux系统的编译列表中；

dir_MYM(CONFIG_USER_MYAPP)+=app

(3)在/config/config.in里加入如下语句：

这样在编译时会多1个配置选项，当选择这一选项时，字符串"CONFIG USER MYAPP"就会定义为"Y，参考上一个步骤，dir Y+=app，应用会被编译入内核

(4)为便于内核配置在／eonfig／config．help中加入有关该应用的帮助说明；

(5)回到／μClinux-dist目录，执行make编译μClinux系统内核和这里的应用程序。

6 结 语

对于嵌入式系统开发人员来说，要将嵌入式操作系统应用到嵌入式系统中，首先要做的工作是根据不同的硬件平台移植操作系统，掌握移植的方法非常重要。

本文所述的移植方法已经成功应用于多个项目的开发。所述的移植虽然是针对Blackfin处理器芯片ADSP-BF533，但重点阐述的是移植的思路和方法。对将μClinux移植到其他处理器为核心的硬件平台也有借鉴作用。

本文从如何将嵌入式操作系统μClinux与特定硬件相结合出发，分析移植μClinux到ADSP-BF533的过程。