TMS320C32 DSP的中断编程方法

　　3 程序设计实例
　　本程序采取定时器中断方式对0x810050口取返，控制外部驱动的LED管闪烁，同时运行AD采样子程序，进行数据采集。由于篇幅所限，采样子程序不加详述，用户可以根据需要自行编写。具体程序如下： /*led ioport address 810050h,810040H-81005FH.*/ #define vec_addr (volatile int)0x880100; /*定义中断向量表表首*/ void c_int09()； /*声明中断处理函数*/ volatile int *io_in =（volatile int *）0x810050; /*定义LED接口地址指针*/ volatile int *io_add = （volatile int *）0x808000; /*定义C32控制寄存器表表首*/ volatile int *intvec =(volatile int *)0x880100; /*中断向量表表首指针*/ main（） { asm("ldi 8801h,r0"); /*8801H送R0*/ asm("lsh 16,r0"); /*左移16位，变成88010000H*/ asm("ldi r0,if"); /*88010000H送IF，定位中断向量表，并清除所有中断标志*/ io_add[0x28] = 0x3ffff; /*给定时器0周期寄存器赋值*/ io_add[0x20] = 0x301; /*设置定时器的控制寄存器*/ intvec[9]=(volatile int)c_int09; /*设置定时器中断向量*/ asm("or 300h,ie"); /*使能定时器中断*/ *io_in = 0x00； /*LED控制口赋初值，LED亮*/ io_add[0x20] = 0x3c1; /*启动定时器*/ asm("or 2000h,st"); /*全局中断使能*/ for(;;); /*等待中断*/ } void c_int09() { *io_in = ～(*io_in); /*取反，LED闪烁*/ ad_convert(); /*用户的采样子程序*/ } 在使用ASM嵌入语句时，要注意引导后应有空格或者一定的缩进量，否则编译器会把指令当成标号，出现编译错误；同时编译控制项要用-V32，而不要用-V30，否则链接器会把文件按照TMS320C3X的其它型号而不是TMS320C32来链接，这样生成的BOOT文件就不能在TMS320C32下运行了。
　　4 BOOT功能实现
　　在程序调试完毕后就可把最终的COFF可执行文件制作成可写入EPROM的16进制BOOT文件。这可用文件转换程序HEX30来实现，本文采用一步转换法，命令行为"HEX30 mych.cmd"，然后转换程序本身就可以根据各选项生成用户自己需要的文件。在笔者设计的系统中，采用8K%26;#215;8EEPROM、并行引导方式，从1000H开始引导，所以strb0作为BOOT选通信号，引脚INT）应为低。Mych.cmd文件清单如下： /************************************************* /*mych.cmd文件清单*/ /************************************************/ myc.out /*输入文件名*/ -a /*输出文件为ASCII格式*/ -memwidth 8 /*系统存储器宽度*/ -image /*输出文件去掉地址映象*/ -zero /*未用处填充为0*/ -e 0x881029 /*引导成功后程序执行的起始地址*/ -bootorg 1000h /*从1000H开始引导*/ -iostrb 0F8h /*配置iostrb*/ -strb0 0x000F10F8 /*配置strb0*/ -strb1 0x000010F8 /*配置strb1*/ ROMS { EPROM： org=001000h,len=02000h,romwidth=8, /*8K%26;#215;8的EPROM*/ files={myc.hex} /*输出文件名*/ } SECTIONS { .text:BOOT .data:BOOT .cinit: BOOT .const:BOOT /*各文件块位于BOOT区*/ } 需要特别说明的有两点。其一是memwidth和romwidth的选择，这将直接影响输出文件的个数。如果romwidth=8，而menmwidth=16，那么输出文件就应该有两个，电路设计中就应该采用两片EPROM来实现。如果二者是相等的，那么输出文件数就只有个，也就是说文件数=memwidth/romwidth。其二就是-E选项后的地址选择。该地址是系统引导成功后程序开始执行的地址入口，可以从链接后生成的myc.map文件中得到。在本设计中，myc.map部分清单如下（其中_cint00所对应的地址881029即为所需要的入口地址）： ******************************************************** TMS320C3x/4x COFF Linker Version 5.11 ******************************************************** >>Linked Mon Jun 3 10:40:36 2002 OUTPUT FILE NAME: ENTRY POINT SYMBOL:"_c_int00"address:00881029 MEMORY CONFIGURATION ……
　　通过采用C语言对DSP进行开发，使程序可读性更好，结构更加合理，而且大大缩短了开发周期；同时针对C语言的一些弱点，采用嵌入少量汇编语言的方法完成对中断的控制，保证了程序的高效性；由于采用一些转换的方法，完成了在C环境下的BOOT功能。本实例完全能够独立运行，并且在数据采集系统上得到了应用，收到了良好的效果。