采用SPI接口实现双DSP双向通信和同步

制器此次传输的类型以及数据的长度。当传输完7个数据后，进行中断接收，先判断第一个字的奇偶校验位，如果错误则进行软件复位，重新接收并判断；若正确则对数据长度和数据类型进行检验，按照规定的数据长度和数据类型读取到特定的变量中，如果此次接收的数据类型没有和规定数据类型对应上，也认为数据传输错误，进行软件复位，重新接收并判断。主从都采取中断接收数据，主控制器采取主动发送，而从控制器是在产生中断后，在中断服务子程序里先读取数据然后发送特定数据，主从的接收模式判断完全一样。通信过程中，有时需要从控制器主动发送一组数据，需要主控制器为从控制器提供时钟和使能信号，从控制器才可以发送数据，运用主控制器发送伪数据的方式可以解决这个问题。在软件协议中，规定SPI第一个字(包头)全零(0X0000)为伪数据，当包头接收到伪数据时，不判断奇偶校验、数据长度和数据类型，直接丢弃。

3.3 通信故障处理方案

实际应用系统，SPI的通信环境复杂，可能会影响SPI的传输，由于SPI 是一个串行数据的传输，一旦出现故障如果不加以排除就会影响到以后的数据传输，因此这个问题必须加以解决。这个方案中，根据奇偶校验和数据类型的判断可以发现SPI 通信是否出现故障，若判断发现故障后要对故障进行消除和隔离，以免影响以后数据传输。

软件可以实现故障消除和隔离，采用SPI的软件复位功能，可以在判断错误后，先进行复位然后使能，可以通过设置SPI FIFO发送缓冲寄存器SPIFFTX中的SPIRST位进行设置，写0时复位SPI的发送和接收通道，但FIFO寄存器的配置保持不变，写1时，SPI FIFO恢复发送和接收通道，不影响SPI寄存器配置。

4 实验结果

本方案中，DSP的主频为120 MHz，采用SPI的低速时钟30 MHz，数据的传输速率配置为7.5 Mb/s。测试结果表明，SPI能很好地满足两片DSP之间的高速通信。在实际的测试应用中发现，在正常情况下，SPI通信正常，没有通信错误发生；但在外界的某些干扰下，就会出现通信错误，例如在DSP实际应用系统中，用到DSP控制电机，当电机换向运行或转速比较高时就会影响SPI的传输，会出现数据传输错误，这时需进行软件复位。选择7.5 Mb/s的通信速率是进行多次对比设置的，如果速率低，出现错误的概率就大，系统不稳；若速率过快，会影响数据传输，丢失数据。

SPI接口实现简单、I/O资源占用少、传输速度快[5-6]，从软硬件方面解决了实际应用系统中的SPI双向数据传输、任务同步和SPI通信故障等问题，成功实现了两片DSP之间的双向通信，且用软件代替硬件实现了任务同步，还对SPI通信故障提出解决方案。可运用于多控制器之间的高速数据传输和同步。

参考文献

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