UCOS-II 操作系统在数码相框中的应用

图3总控任务的状态机流程

图4　应用程序的状态机流程图

5.3、数码相框系统的整体实现过程

系统上电后从flash中执行boot.s启动代码，boot.s的主要作用就是初始化SDRAM，设置PLL，将保存在flash中的CODE拷贝到SDRAM中。因为flash中的数据可以永久保存，不会因为掉电而消失，而SDRAM则不行。

在主函数main中初始化UCOS-II操作系统，创建总控任务、视频解码任务、音频解码任务、图片显示任务、GUI界面任务，同时创建信号量和mailbox等系统资源等待应用程序调用，启动UCOS-II操作系统。此后CPU的控制权交给操作系统，操作系统将CPU的控制权首先给予优先级最高的总控任务。

总控任务运行后，驱动所有外接设备，包括LCD驱动、SPU驱动、GUI驱动、Timer驱动、双核的驱动，开启必要的中断位，随后总控任务开始轮询外部消息，有消息进来时根据上述描述的状态机，传递给其他任务，运行其他任务，同时保证每隔5个时钟节拍重新轮询一次消息队列，处理新的外部消息，没有新的消息立即释放CPU的控制权，返回正在运行的任务。

6　结束语

本文讨论了UCOS-II操作系统在ZEVIO1020上的移植过程，阐述了移植过程中的几个主要步骤，同时针对数码相框这个电子消费产品给出了整个系统任务的设计方法以及如何进行任务间的消息传递方案。解决了系统中多任务之间相互切换和多任务同时运行的困窘。充分挖掘了UCOS-II操作系统的特性，灵活运用了操作系统的资源并且予以实现。实验测试结果显示，各种任务模块可以在预想的方案中实现灵活的调度。

图5　基于UCOS-II操作系统的数码相框实物图