DSP 与PC 机串行通讯的设计

接收并判断，确认后向上位机发响应码。上位机在收到响应码后，再发操作命令。双方约定：波特率208h；8 位字符，一位停止位，无校验；传送方式：PC 机采用查询方式接收数据，TMS320F240 采用中断方式接收数据。

5 DSP软件设计

5.1 串口初始化

首先对寄存器地址、波特率、数据位、停止位、奇偶校验位进行设置。

void Set()

{

*SCICCR=0x7; //8 位字符，1 停止位，无校验

*SCICTL1=0X13; //使能发送和接受

*SCICTL2=0x03; //使能接受和发送中断

*SCIHBAUD=0x02; //波特率=208h，40MHZ

*SCILBAUD=0x08; //208h=40*106/(9600*8)-1

*SCICTL1=0x33; //使能发送和接受，复位

*SCIPRI=0X60; //SCI 中断（接受和发送中断）为低优先级中断

}

5.2 中断初始化

a)禁止总中断子程序

void inline disable()

{

asm(＂setc INTM＂);

asm(＂setc SXM＂);

}

b)使能总中断子程序

void inline enable()

{

asm(＂clrc INTM＂) ;

}

c)中断服务程序

void interrupt uarttr(){

switch (*PVIR){

//根据中断向量寄存器PVIR 的值区别是接收还是发送中断

case 6：UartRec();

//如果PVIR=6，则发生了接受中断，执行接受中断服务程序

}

}

d)当由于干扰而引起其它中断时，中断进入此程序直接返回主程序

void interrupt nothing(){

return; }

5.3中断处理

void UartRec(){

unsigned int uwork;

int I, k;

k=0;

while(1) {

do{

uwork=(*SCIRXST);

}while((uwork&0x40= =0));

cReceive=(*SCIRXBUF);

cBuffer[k]= cReceive;

if(cReceive= =’.’) {

cBuffer[k+1]=’’;

nlen=k+1;

Set();

Break;

}

k++; k%=16;

}

}

5.4程序初始化

# include ＂2407c.h＂

//初始化子程序

Initial(){

*IFR=0xFFFF; //清除中断标志

*WDCR=0Xe8; //不使能看门狗

*SCSR1=0x81FE; //CLKIN=6M, CLKOUT=24M

*MCRA=0x3; //use SCITXD, SCIRXD

*PADATDIR=0x100; //设置ADIR 为输出口

}

5.5主程序

Main(){

Set();

Disable(); //屏蔽所有中断

Initial(); //系统初始化

Enable(); //使能总中断

While(1) {

unsigned int uwork;

For (intI=0;I<10;I++){

Do{

Uwork=(*SCICTL2);

}while (uwork&0x0c0!=0x0c0);

(*SCITXBUF)=cAnswer[i];

*IFR=0x0010;

Enable();

}

Do{

Uwork=(*SCICTL2);

}while (uwork&0x0c0!=0x0c0);

(*SCITXBUF)='"';

}

For（;;）{

:

}

}

6结束语

本文作者创新点：利用DSP 的串行通信接口(SCI)和功能强大的开发环境CCS，可以方便地实现DSP 与PC 机间的单机或多机串行通信。通过实际运行表明，利用TMS320 的SCI 模块实现DSP 之间或与PC 机的通信，与传统的C51 单片机相比，其电路简单、设置灵活、运行速度快，性能可靠稳定。