中断在TMS320C54x系列DSP中的应用

，那应该如何处理呢?可分三种类型共四种技巧来应对这样的情况：(1.1)描述的是OVLY为任意的情况；(2.1)～(2.2)描述的是OVLY=1的情况；(3.1)描述的是OVLY=0的情况。

(1.1)有的应用中，一些程序一旦运行是不允许中断的。把不允许中断的程序部分放到扩展空间内，而把中断向量表和ISR以及允许中断的程序部分都放在XPC=0的页面。当调用扩展空间的程序时关闭中断使能，而当扩展空间程序返回到XPC=0的页面时再开中断。这样做的好处是不用关注XPC的值对中断向量寻址的影响。中断的时候也不需要保存XPC的值。调用过程如图1所示，Y表示需要关注XPC的值，N表示不需要关注XPC的值，数字表示调用顺序。

(2.1) DSP中影响存储器映射的因素有三个：OVLY、DROM和MP/MC。OVLY是Overlay的简写。当OVLY=1时，数据空间里的一部分RAM变为重叠区域(Overlay Memory)。这部分重叠区域同时映射在每一页程序空间的上部。具体示例如图2所示(MP/MC=0，C5416)。

可见OVLY=1的时候，数据空间的DARAM0～3被映射到程序空间的每一页上。基于这样的特点，可以把中断向量表定位到数据空间的重叠区域DARAM0～3中，置OVLY为1。当有中断发生时，不管程序运行于DSP的哪个程序页面空间，只用PC寻址都能够正确地取到中断向量表，而不会受XPC的影响。中断程序ISR可以放到任何一个程序页面中，但这时跳转到ISR的指令只能用长跳转指令(FB等)，跳转之前注意将XPC压入堆栈，程序同表1。示意图如图3所示。

(2.2) 如果片内RAM比较大，分给数据空间的RAM也比较多(如C5416有64K的RAM可以作为数据空间)，数据空间可能会有余量。这时可以把中断向量表和ISR都全部放进数据空间的Overlay Memory区域，并把OVLY置1。这样不仅在任何程序页面空间都能够正确地取到中断向量表，同时用短跳转指令(BD等)就可以实现跳转到ISR，不再需要对XPC进行保存和还原。程序请参看表2。

(3.1) 在扩展模式下，虽然程序空间扩为8M，但如果OVLY=1，则程序空间中存在大量的重叠区域，如C5416在OVLY=1的情况下真正可用的程序空间最大为4.03M。有的场合需要的程序空间大于4.03M，就必须使用OVLY=0的情况。这个时候程序空间不存在重叠区域，但可以模拟出来。方法是：把中断向量表拷贝到会发生中断的每一页程序空间，如图4所示。这样，中断的时候就能正确找到中断向量表而实现中断跳转。

比较上面的四种方法，方法(2.1)更为适应普遍的情况。它不限制ISR的地址范围，而中断向量表只占0x80的空间，把它放到数据空间的重叠区域是很容易做到的。笔者正在做的项目正是采用了这种方法。

3 DSP/BIOS下中断的管理

DSP/BIOS是TI近来推出的准实时操作系统，它同样支持扩展地址模式，只是需要将Global Settings中的函数调用模式设置为Far就可以了。需要强调的是：BIOS只支持OVLY=1的扩展模式，而不支持OVLY=0的扩展模式。扩展模式下在BIOS Code中会多出一个段".bios:.norptb"，这个段会被自动放入Overlay Memory之中，具体原因请参看参考文献[4]。BIOS管理的线程有四种类型：HWI、SWI、TSK以及IDL。上面所提到的所有中断属于优先级最高的HWI线程。每个中断向量都是以HWI模块的Object形式存在，可以用BIOS下的Configuration Tool来配置每个中断向量所触发的函数。在Configuration Tool中，会发现System的MEM模块下有一个名为VECT的Object，它实质上是用来给中断向量表分配存储空间的，用户可以自己配置中断向量表的地址(必须是128的倍数)。地址的分配方法可以参考上面提到的几种应对技巧。下面就BIOS下的中断做出几点说明：

·在Object的属性框中填写中断函数名时，如果中断函数是由C语言编写的，则需要在函数名前加下划线(C语言和汇编语言相互调用的需要)。汇编语言则不需要。

·在编写中断函数的时候不能再用关键字interrupt来说明中断函数，因为BIOS已经自动包括了这个功能。如果再用interrupt，则会造成致命后果。

·如果中断函数是用汇编语言编写的，中断函数应夹在BIOS的API HWI_enter和HWI_exit之间。这样，在中断处理的时候会正确保存和恢复一些需要使用的寄存器，并妥善处理线程间的关系以及中断函数中对BIOS API的调用；如果中断函数是用C语言编写的，则必须使用HWI Dispatcher属性，作用和前面是一样的。如果想了解更多东西可以参看参考文献[5]。

·在BIOS中的SWI(软件中断)模块下，用户可以自己添加软件中断对象。但是必须从概念上分清楚，这里添加的软件中断和在前面提到的软件中断