基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计

4．结语

本文归纳了嵌入式Linux驱动程序开发的特点并且结合嵌入式Linux下步进电机的驱动说明了驱动程序的编写。本文论述的驱动程序比较简单，一个功能齐全的驱动程序除了本文提到的几种功能外，还应该包括中断处理。这些工作有待日后完成。

本文作者创新点：步进电机在嵌入式的应用中传统的方式都是在没有操作系统中完成，或者在没有支持MMU的操作系统中实现，本文在操作系统支持MMU的情况下完成了对于步进电机的控制。