uC/OS-II任务栈处理的一种改进方法

在特定的条件下才会运行。对于RTOS的使用者，也可以适当地划分任务，来减小任务切换的时间。

无论使用哪种方法，在存储空间有限时，任务栈的长度应仔细计算。计算的根据是任务中的函数嵌套数、函数局部变量长度。对于共用任务栈，还要考虑同时运行态和挂起态的最大任务数。一些编译器可以生成堆栈溢出检查代码，在调试时可将该编译开关打开，以测试需要的实际堆栈长度。