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ZigBee无线传感器网络的研究与实验

时间:02-08 来源:与非网 点击:

4 寻址

        4.1 Zigbee协议中的两类地址

        Zigbee网络协议的每一个节点皆有两个地址:64位的IEEE MAC地址及16位网络地址.

        每一个使用Zigbee协议通信的设备都有一个全球唯一的64位MAC地址,该地址由24位OUI与40位厂家分配地址组成,OUI可通过购买由IEEE分配得到,由于所有的OUI皆由IEEE指定,因此64位IEEE MAC地址具有全球唯一性.

        当设备执行加入网络操作时,他们会使用自己的扩展地址进行通信。成功加入Zigbee网络后,网络会为设备分配一个16位的网络地址。由此,设备便可使用该地址与网络中的其它设备进行通信.

        4.2 寻址方式

        单播:当单播一个消息时,数据包的MAC报头中应含有目的节点的地址,只有知道了接收设备的地址,消息方可以单播方式进行发送。

        广播:要想通过广播来发送消息,应将信息包MAC报头中的目的地址域置为0XFF。此时,所有射频收发使能的终端皆可接收到该信息。

        该寻址方式可用于加入一个网络、查找路由及执行ZigBee协议的其它查找功能。ZigBee协议对广播信息包实现一种被动应答模式。即当一个设备产生或转发一个广播信息包时,它将侦听所有邻居的转发情况。如果所有的邻居都没有在应答时限内复制数据包,设备将重复转发信息包,直到它侦听到该信息包已被所有邻居转发,或广播传输时间被耗尽为止。

5   数据传输机制

        对于非信标网络,当一个设备想要发送一个数据帧时,它会等待信道空闲,直到检测到信道为空后设备会传输该帧。

        若目的设备为FFD全功能设备,它的接收器应始终保持开启状态,以便其它的设备可随时向它传输数据。但是若设备为RFD精简功能设备,无操作时设备将关闭收发器以节约能量。此时RFD设备无法接收到任何数据。因此,其它设备只能通过RFD的FFD双亲向RFD设备请求或发送数据。直到RFD上电RX收发器后,它会向双亲请求自己的信息数据,若双亲缓冲区中存有发给孩子的信息,则将该信息发给孩子设备。该操作模式可降低RFD的功耗,但相应的双亲FFD节点应拥有足够的RAM空间,以便为孩子设备缓冲信息。若孩子设备没有在规定的时间内请求信息,信息将被丢失。

6   Zigbee无线网络的形成

        首先,由Zigbee协调器建立一个新的Zigbee网络。一开始,Zigbee协调器会在允许的通道内搜索其它的Zigbee协调器。并基于每个允许通道中所检测到的通道能量及网络号,选择唯一的16位PAN ID,建立自己的网络。一旦一个新网络被建立,Zigbee路由器与终端设备就可以加入到网络中了。

        网络形成后,可能会出现网络重叠及PAN ID冲突的现象。协调器可以初始化PAN ID冲突解决程序,改变一个协调器的PAN ID 与信道,同时相应修改其所有的孩子设备。通常,Zigbee设备会将网络中其它节点信息存储在一个非易失性的存储空间-邻居表中。加电后,若孩子设备曾加入过网络,则该设备会执行孤儿通知程序来锁定先前加入的网络。接收到孤儿通知的设备检查它的邻居表,并确定设备是否是它的孩子,若是,设备会通知孩子设备它在网络中的位置,否则孩子设备将作为一个新设备来加入网络。而后,孩子设备将产生一个潜在双亲表,并尽量以合适的深度加入到现存的网络中。

        通常,设备检测通道能量所花费的时间与每个通道可利用的网络可通过ScanDuration扫描持续参数来确定,一般设备要花费1分钟的时间来执行一个扫描请求,对于Zigbee路由器与终端设备来说,只需要执行一次扫描即可确定加入的网络。而协调器则需要扫描两次,一次采样通道能量,另一次则用于确定存在的网络。

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