对TTCAN的分析
时间：05-26
来源：单片机与嵌入式技术应用
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工业应用中可靠性是第一位的要求，出错自动重发是CAN最有价值的部分；而TTCAN禁止出错重发，使它的抗干扰能力大打折扣，在应用上造成困难。在许多时间触发协议中纠错的方法都复杂得多，如TTP/C和FlexRay用2个通道传送同样的消息，只要不是2个通道同时出错，消息就能送达，但是其代价是成本比单通道增加1倍。TTCAN也能构造2个通道，也会面临同样的代价问题；而且2个通道同时出错仍是有概率的，要重发又有时限等新的问题。因此在抗干扰方面，TTCAN没有给出性价比合适的解决方案。现在CAN每年都有数亿的节点产量，这说明用户对它的可靠性的认同，而这种可靠性完全来源于CAN在数据链路层实现的出错自动重发功能--干扰是客观存在的，自动纠错使用户根本感觉不到有错。比较所有的现场总线，纠错的方法要比CAN复杂得多，应用就不方便，性价比下降。尽管FlexRay的拓扑结构很多，有星型、总线型等，但设想用于替代CAN的只用1个通道的用法，可能会面临TTCAN同样的干扰丢帧问题；解决出错重发的高层软件并不成熟，也没有标准化，因此目前不会构成对CAN的威胁。
TTCAN与CAN的不兼容，使它在经济上不能充分利用CAN的资源，所以它也不是CAN的好的升级方案。
作者： 重庆工业自动化仪表研究所 杨福宇
参考文献
[1] Tindell K W, Burns A. Guaranteeing message latencies on Controller Area Network (CAN)[C]. In Proceedings of 1st International CAN Conference, pp. 111, September 1994.
[2] Fuhler T,et al. Time Triggered Communication on CAN[C]. Robert Bosch GmbH, Proceedings 7th International CAN Conference, Amsterdam, Holland, 2000.
[3] Ferreira J,Oliveira A,Fonseca P，et al. An experiment to assess bit error rate in CAN[C]. RTN 2004 3rd Int. Workshop on RealTime Networks sattelite held in conjunction with the 16th Euromicro Intl Conference on RealTime Systems, June 2004.
[4] Ferreira J. PhDjjcf_Charpter_4.pdf
[5] 杨福宇. CAN总线的局限[J]. 电子设计应用,2006(11):32, 34.
工业应用中可靠性是第一位的要求，出错自动重发是CAN最有价值的部分；而TTCAN禁止出错重发，使它的抗干扰能力大打折扣，在应用上造成困难。在许多时间触发协议中纠错的方法都复杂得多，如TTP/C和FlexRay用2个通道传送同样的消息，只要不是2个通道同时出错，消息就能送达，但是其代价是成本比单通道增加1倍。TTCAN也能构造2个通道，也会面临同样的代价问题；而且2个通道同时出错仍是有概率的，要重发又有时限等新的问题。因此在抗干扰方面，TTCAN没有给出性价比合适的解决方案。现在CAN每年都有数亿的节点产量，这说明用户对它的可靠性的认同，而这种可靠性完全来源于CAN在数据链路层实现的出错自动重发功能--干扰是客观存在的，自动纠错使用户根本感觉不到有错。比较所有的现场总线，纠错的方法要比CAN复杂得多，应用就不方便，性价比下降。尽管FlexRay的拓扑结构很多，有星型、总线型等，但设想用于替代CAN的只用1个通道的用法，可能会面临TTCAN同样的干扰丢帧问题；解决出错重发的高层软件并不成熟，也没有标准化，因此目前不会构成对CAN的威胁。
TTCAN与CAN的不兼容，使它在经济上不能充分利用CAN的资源，所以它也不是CAN的好的升级方案。
作者： 重庆工业自动化仪表研究所 杨福宇
参考文献
[1] Tindell K W, Burns A. Guaranteeing message latencies on Controller Area Network (CAN)[C]. In Proceedings of 1st International CAN Conference, pp. 111, September 1994.
[2] Fuhler T,et al. Time Triggered Communication on CAN[C]. Robert Bosch GmbH, Proceedings 7th International CAN Conference, Amsterdam, Holland, 2000.
[3] Ferreira J,Oliveira A,Fonseca P，et al. An experiment to assess bit error rate in CAN[C]. RTN 2004 3rd Int. Workshop on RealTime Networks sattelite held in conjunction with the 16th Euromicro Intl Conference on RealTime Systems, June 2004.
[4] Ferreira J. PhDjjcf_Charpter_4.pdf
[5] 杨福宇. CAN总线的局限[J]. 电子设计应用,2006(11):32, 34.
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