VxWorks几种常用的延时方法介绍

5 辅助时钟

　　辅助时钟是利用目标板上CPU的另一个定时器(除了系统时钟之外)中断实现的。它可以灵活配置实现高分辨率的定时，而且容易实现ms级甚至μs级定时。VxWorks提供了一系列与系统时钟相同的操作接口，用户可以方便地挂接自己的中断处理函数，时钟分辨率的高低取决于硬件定时器的精度和用户中断函数的长短。要将辅助时钟作为精确的延时机制(如ms级延时)，可以通过这种方式实现。初始化程序先调用SysAuxClkRateSet()函数设置辅助时钟中断周期为1ms(一般在contig．h文件中AUX_CLK_RATE_MIN和AUX_CLK_RATE_MAX之间，对中断频率作了限定，如果需要可以对此宏定义修改)，再通过ysAuxClkConneet()?将用户处理函数连接到辅助时钟中断上，用户处理函数可以为SemGive(semTimer)释放一个同步信号量。编写一个msDelay(intms)作为其他任务调用接口，函数代码如下：



　　这种方式能实现十分精确的定时，调用延时的任务处于任务阻塞状态。但是使用上仍存在缺陷，不能实现多个任务同时调用，且需要CPU的一个时钟资源，如果没有多余的时钟，那么这一方法就不能实现。

　　另外还需要注意一点：Tornado的调试工具Browser一>SpyChart的实现原理是利用辅助定时器产生中断，并记录当前被中断的任务，由抽样数据反映各任务CPU占用率的情况。因此如果调试程序中使用了辅助定时器，那么使用Spy Chart时定时处理函数会被重新挂接，原有定时挂接的程序将得不到进行。反之，如果在Spy Chart运行之后挂接辅助定时处理函数，那么Spy Chart的运行将出现问题。实验发现，运行Spy Chart后重新挂接辅助定时处理函数，Spy Chart即使选中自动刷新，各任务状态也不会更新，如图2所示。



　　VxWorks提供的定时接口(不一定专门用于定时，也可间接实现)远不只这些。具体使用哪种方式，应根据其精度、资源状态和优先级要求而定。