基于ARM和μC/OS的在线磷酸根离子监测仪设计

子的全天候实时监测，对仪器的稳定性和可靠性以及抗干扰性能要求较高。μC／OS-Ⅱ是一个完整的、开源的、可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。其稳定性与安全性方面已经过美国联邦航空管理局认证。

　　μC／OS-Ⅱ在硬件应用平台上的移植主要完成修改OS_CPU_C．C，OS_CPU_A．ASM等多个与处理器相关的文件。μC／OS-Ⅱ官网上已经有移植成功的范例，这里不再多做介绍。

　　系统任务主要划分为：测量信号输入(快速中断FIQ)、触摸屏输入(外部中断IRQ0)、USB通信(外部中断IRQl)、4～20 mA标准电流输出及PID温度控制(串行中断UARTO)、MODBUS通信(串行中断UARTl)、按键输入(定时中断Time0)、Watchdog 中断、文件管理、用户图形界面显示、CPLD控制管理及输出报警等。系统程序流程图如图2所示。

　　4 结语

　　系统首次将高性能工业级ARM处理器AT91M40800和稳定可靠的嵌入式操作系统应用于磷酸根离子的测量。

　　选取几种标准溶液测得值如表1所示。

　　仪表在为期两天的实验过程中，对同一溶液多次重复测量，测量结果能够达到国标要求，仪表测量重复性良好，满足在线测量要求。实验和现场应用表明，该系统工作稳定、智能化程度高、测量精度高、重复性好，可以满足火电厂对磷酸根离子在线检测的需要。