基于μC／OS-II的远程环境监测系统的设计

是运行就绪条件下优先级最高的任务。μC／OS-Ⅱ最多可管理64个任务，其中其本身占用8个任务，应用程序使用56个任务，这样可以解决多传感器接入问题。

2 系统软件设计

2．1 嵌入式操作系统移植

μC／OS-Ⅱ移植源代码相关的代码主要在OS_CPU．H，OS_CPU．C，OS_CPU．ASM这3个文件中。移植时主要在这3个文件中进行，使之适合处理器。在OS_CPU．H中对一些参数进行修改，把OS_CPU．C包含进自己的项目中。

2．2 多传感器接入的实现

在实现环境监测系统中核心问题是多传感器的接入，因环境监测系统应用场合不同有必要监测多种环境参数，故需要接入多种传感器，如CO传感器、SO2传感器、氮氧化合物传感器。本系统利用嵌入式操作系统多任务管理功能，对接入的传感器处理分成各个任务模块，并对这些任务模块进行管理、执行。

2．3 系统软件流程设计

系统共设计了6个任务，最高优先级的任务为自删除任务，首先进行首次上电初始化，其后依次执行采集任务(以确保采集工作的顺利进行)、按键任务、串口任务、LCD显示任务。由于操作系统总是执行优先级最高的就绪态任务，这就要求软件设计过程中，不仅要注意各个任务的优先级问题，还要注意之间的延时设计，确保每个任务都能被执行，防止在有些任务还没被执行完时就被打断进行新的循环。工作流程如图3所示。

3 结论

系统使用ARM处理器降低了系统的功耗，同时提高了稳定性。应用μC／OS-Ⅱ提高了系统的调度和管理能力，使用模块化设计方便了用户根据自身需求选择不同的资源配置，使用GPRS无线网络弥补了人工监测的不足，解决了监测点分散、监测位置偏僻、站点无人值守、施工布线困难甚至无法实现等问题。该系统适合小型的环保或气象监测站使用。