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Microwindows在基于单片机嵌入式系统中的移植

时间:01-24 来源:互联网 点击:

anox”的“option”选项中,选择“link app into server”和“compile demos”选项。

关于其他的参数配置,包括字库、文件格式支持等应根据具体的情况进行配置。至此,microwindows在pc机上运行的配置工作已经完成,存盘退出,屏幕显示配置成功。输入命令:make,完成编译工作。当编译完成后,在src的bin目录下有很多演示程序,一些是基于nano—x api 的,一些是基于win32 api 的,运行即可。

以上简单论述了microwindows在pc机上运行的方法与过程,pc机上的运行过程相对简单,只需要按照实际情况进行配置,编译即可。

嵌入式开发板上的实现

下面论述microwindows在以s3c44b0x为主控芯片的嵌入式开发板中运行的步骤与方法。首先需要建立交叉编译开发环境,这里建立的编译器是arm-elf-gcc,汇编器是arm-elf-as,链接器为arm-elf-ld和库管理器arm-elf-ar。接着,移植相应的?clinux,关于此类的文章已经较多,在此就不赘述了。最后,在clinux内核中将s3c44b0x的帧缓冲设备驱动打开,并需要建立/dev/fb0设备节点,关于s3c44b0x的帧缓冲设备驱动程序的开发已另文发表。至此,已经做好microwindows移植的基础工作,下面具体论述实现的步骤与方法。

在microwindows的配置过程中,可以利用./xconfigure命令进入菜单配置界面,当然也可以通过直接修改配置文件“src/config”对microwindows进行配置。这里采用的是后者,其中几个比较关键的选项包括体系结构、交叉编译器、每像素位数、帧缓冲等,具体的配置参数如下:

(1) 关于体系结构和编译器选项

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(2) 每像素位数screen_pixtype= mwpf_truecolor332 对于s3c44b0x,在彩色模式下,1个字节8位(3位红色、3位绿色、2位蓝色)的图像数据对应一个像素点,即像素点字节在存储器中保存的格式为332位。因此在设定microwindows的每像素位数时将其格式设置为332,根据头文件的定义设定为mwpf_true color332。

(3) 帧缓冲设备由于是在嵌入式开发平台上运行,有别于在pc机上,此时microwindows应该是基于帧缓冲驱动,即需要调用/dev/fb0设备,因此参数的配置应该为:

还有其他某些相关的配置参数,应根据实际情况进行配置。至此,完成了对microwindows的配置工作,下面需要根据?clinux的特性,对microwindows的源代码进行相应修改。具体需要修改的地方包括三个方面:

在打开帧缓冲设备时,需要调用void *mmap(void *start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offsize)函数,将屏幕缓冲区映射到用户地址空间。在基于pc机开发时,由于在linux系统下,参数flags默认为map_shared,即对映射区域的写入数据会复制回文件内,而且允许其他映射该文件的进程共享。由于?clinux是没有mmu(内存管理单元)的,因此参数flags应为map_fixed ,即如果参数start所指的地址无法成功建立映射时,则放弃映射,不对地址做修正。因此,应该修改文件/src/drivers/scr_fb.c,将mmap()函数中的flags参数改为map_fixed。

如果此时直接编译经过配置和修改源代码的microwindows,会提示出现“undefined reference to ‘_ _ctor_list’”和“undefined reference to ‘_ _dtor_list’”的错误。这是由于原来在libgcc中是有_ _ctor_list和_ _dtor_list参数定义的,但在?clinux的交叉编译链中,该符号被删掉。在elf2flt的link script中提供了这两个符号的定义,使用clinux的交叉编译链编译可执行程序就必须用-elf2flt选项。因此应在编译的选项里加上“-elf2flt”,修改的文件包括demos文件夹下各个相关文件夹的makefile文件。

由于clinux缺少mmu硬件的支持,无法实现fork( )函数,而只能使用vfork( )函数,因此在含有fork( )函数的文件中应加入相应的条件编译指令,用vfork( )来代替fork( )。

以上3个修改是比较重要,至此已完成了整个microwindows在s3c44b0x嵌入式开发板中的移植,编译即可。最后,将编译好的演示程序复制到clinux内核中,再编译内核,将编译好的内核映像文件下载至ram中,即可运行演示。

结语

本文主要论述了microwindows的体系结构,并且介绍了在pc机上和基于s3c44b0x的嵌入式开发板上运行的步骤和方法,指出了在开发过程应该注意的问题。下面就可以利用相应的开发工具开发microwindows的应用程序,从而实现相应的功能。

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