ARM的希望:两种嵌入式操作系统的比较

可以分为3个层次：

　　·结构层次的移植,如果待移植处理器的结构不同于任何已经支持的处理器结构,则需要修改linux/arch目录下相关处理器结构的文件。虽然mClinux内核代码的大部分是独立于处理器和其体系结构的,但是其最低级的代码也是特定于各个系统的。这主要表现在它们的中断处理上下文、内存映射的维护、任务上下文和初始化过程都是独特的。这些例行程序位于linux/arch/目录下。由于Linux所支持体系结构的种类繁多,所以对一个新型的体系,其低级例程可以模仿与其相似的体系例程编写。

　　·平台层次的移植,如果待移植处理器是某种mClinux已支持体系的分支处理器,则需要在相关体系结构目录下建立相应目录并编写相应代码。如MC68EZ328就是基于无MMU的m68k内核的。此时的移植需要创建linux/arch/m68knommu/platform/ MC68EZ328目录并在其下编写跟踪程序(实现用户程序到内核函数的接口等功能)、中断控制调度程序和向量初始化程序等。

　　·板级移植,如果你所用处理器已被mClinux支持的话,就只需要板级移植了。板级移植需要在linux/arch/?platform/中建立一个相应板的目录,再在其中建立相应的启动代码crt0_rom.s或crt0_ram.s和链接描述文档rom.ld或ram.ld就可以了。板级移植还包括驱动程序的编写和环境变量设置等内容。

　　结语

　　通过对mC/OS和mClinux的比较,可以看出这两种操作系统在应用方面各有优劣。mC/OS占用空间少,执行效率高,实时性能优良,且针对新处理器的移植相对简单。mClinux则占用空间相对较大,实时性能一般,针对新处理器的移植相对复杂。但是,mCLinux具有对多种文件系统的支持能力、内嵌了TCP/IP协议,可以借鉴Linux丰富的资源,对一些复杂的应用,mClinux具有相当优势。例如CISCO公司的 2500/3000/4000 路由器就是基于mClinux操作系统开发的。

　　总之,操作系统的选择是由嵌入式系统的需求决定的。简单的说就是,小型控制系统可充分利用mC/OS小巧且实时性强的优势,如果开发PDA和互联网连接终端等较为复杂的系统则mClinux是不错的选择。