智能循迹小车硬件设计及路径识别算法

4 结论
在实验中得到了测试结果，当检测到路径信息时，数组中0的个数一般不会低于3个。所以，滤除一个和两个杂波数据并不会影响到正常的路径识别，而同时出现3个杂波数据而且又处于相临的位置，这样的可能非常微小，可以忽略不计。事实证明，这个方法既可以滤除赛道上的杂波信号，也可以滤除路径上的杂波信号，效果非常显著。