简单程序打造“山寨”版机器手
时间:02-21
来源:互联网
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我刚开始设计这个机器手时是仿 照国外的5个自由度的,后来因采购的 伺服电机的输出力矩不足(需要使用 大力矩的金属齿轮伺服电机),而改 为 4个自由度,在图11中能看到有些 "改造"的痕迹。制作机械部分时也 尝试过使用亚克力板材,由于条件所 限,加工设备只有手锯、锉刀和一把 电钻,加工起来效果不佳,最后只好 放弃了亚克力,改用了现在所用的普 通塑料板。另外,程序设计时,编写 了两个方案,一个见上文,另一个方 案见源代码,可到www.radio.com.cn 上下载,其原理也不复杂,请有兴趣 的读者可自行分析。
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