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PIC单片机16F84的内部硬件资源

时间:02-22 来源:互联网 点击:
上期笔者介绍的PIC16F84单片机点亮一只发光二极管的源程序实例是为了说明PIC单片机16F84具体应用时的基本格式。
  现在我们已经知道要单片机工作,就需用汇编语言编制程序。而对某个PIC单片机编程时,还需对选用的PIC单片机内部硬件资源有所了解。这里介绍PIC16F84单片机的内部结构,如图1所示的框图。由图1看出,其基本组成可分为四个主要部分,即运算器ALU和工作寄存器W;程序存储器;数据存储器和输入/输出(I/O)口;堆栈存储器和定时器等。现分别介绍如下。
  1运算器ALU及工作寄存器W
  运算器ALU是一个通用算术、逻辑运算单元,用它可以对工作寄存器W和任何通用寄存器中的两个数进行算术(如加、减、乘、除等)和逻辑运算(如与、或、异或等)。16F84是八位单片机,ALU的字长是八位。在有两个操作数的指令中,典型的情况是一个操作数在工作寄存器W中,而另一个操作数是在通用寄存器中,或者是一个立即数。在只有一个操作数的情况下,该数要么是在工作寄存器W中,要么是在通用寄存器中。W寄存器是一个专用于ALU操作的寄存器,它是不可寻址的。
  根据所执行的指令,ALU还可能会影响框图中状态寄存器STATUS的进位标志C、全零标志Z等。
  2程序存储器
  单片机内存放程序指令的存储器称为程序存储器。PIC16F84的所有指令字长为14位。所以程序存储器的各存储单元是14位宽。一个存储单元存放一条指令。16F84的程序存贮器有1024(28)个存储单元(存储容量为1k)。这些程序存储器都是由FPEROM构成的。
  程序存储器是由程序计数器PC寻址的。16F84的程序计数器为13位宽,可寻址8K(8×1024)的程序存储器空间,但16F84实际上只使用了1k的空间(单元地址为0~3FFH)。当访问超过这些地址空间的存储单元时,将导致循环回到有效的存储空间。
  对于用过其它单片机的用户,可能会感到16F84的片内存储器容量太少了。实际上并非如此,因为16F84的指令系统都是由单字指令构成的,相应于其它由二字节、三字节甚至四字节指令的单片机而言,PIC单片机的程序存储器有效容量要比标称值扩大25倍到3倍。

成都 卫东

  知识竞赛试题:
  15简述PIC系列单片机助记符指令中操作数f、d、b、k取值的可能范围,并简要说明其依据。
  16指出PIC16F84单片机框图(上文图1)中寄存器的类型和不能访问的寄存器名称?

3 数据存储器
  在单片机PIC16F84中,除了有存放程序的程序存储器外,还有数据存储器。单片机在执行程序过程中,往往需要随时向单片机输入一些数据,而且有些数据还可能随时改变。在这种情况下就需用数据存储器。由于数据存储器不但要能随时读取存放在其各个单元内的数据,而且还需随时写进新的数据,或改写原来的数据。因此,数据存储器需由随机存储器RAM构成。RAM存储器在断电时,所存数据随即丢失,这在实际应用中有时会带来不便。但是,在16F84单片机中有64×8位E2PROM数据存储器。存放在E2PROM中的数据在断电时不会丢失。
  16F84单片机中的RAM数据存储器如表1所示,该RAM分为两个存储体:即存储体0(Bank0)和存储体1(Bank1)。每个存储体均可以直接用内部总线传送信息,所以它们都是以寄存器方式工作和寻址。这些八位寄存器,又可分为通用寄存器和专用寄存器两个部分。通用寄存器存放数据,专用寄存器存放控制单片机运作的信息。每个存储体最大可扩展到7FH(128个字节)。在每个存储体中,专用寄存器被安排在低位地址空间,通用寄存器被安排在高位地址空间。
  通用寄存器用法单一,但专用寄存器却各有各的用处,现将较基本的专用寄存器作一简单介绍。
  (1)程序计数器(PCL、PCLATH)。程序计数器PC是对程序进行管理的计数器。PIC16F84的程序计数器为13位宽,最大可寻址的存储空间为8k×14位。实际上16F84只使用前1k×14位(0000~03FFH)存储空间。因程序计数器有13位宽,而专用寄存器只有8位。因此PC由两个专用寄存器构成。其低八位PCL是一个可读/写寄存器(地址为02H或82H),而高字节PCH(有效位5位)不能直接进行读/写操作,它是通过一个8位的保持寄存器PCLATH(地址为0A或8AH)把高5位地址传送给程序计数器的高字节。当执行CALL、GOTO指写PCL时,PC值的高字节就从PCLATH寄存器中装入。
  (2)状态寄存器STATUS。状态寄存器STATUS含有算术逻辑单元ALU运算结果的状态(如有无进位等)、复位状态及数据存储体选择位。有关位位的设定如表2所示,功能如下:
  1)第0位。进位/借位位C。执行加、减运算指令
表2  
 IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C
后,若结果有进位或借位,则C被置1,否则置0。在执行移位指令时,也要用到这一位。
  2)第1位。辅助进位/借位位DC。执行加、减运算指令后,若结果的低四位向高四位有进位或借位,则DC置1,否则置0。
  3)第2位。零标志位运算结果为零,Z被置1;运算结果不为零,Z被清零。
  4)第3位。低功耗标志位PD。上电复位或执行CLRWDT指令后置1,执行SLEEP指令后被清零。
  5)第4位。定时时间到标志位TO。上电复位或执行CLRWDT、SLEEP指令后被置1,监视定时器的定时时间到被清零。
  6)第5位和第6位(RP0、RP1)。这两位是用于直接寻址时的寄存器体选择位。即00——选中Bank0(00H~7FH);01——选中Bank1(80H~FFH),16F84只有两个存储体。故10、11不用。
  7)第7位IRP。这是间接寻址的寄存体选择位。0——选中Bank0、1(00H~FFH),1——选中Bank2、3。16F84只有Bank0、1,所以此IRP位应被置为0。
  (3)间接寻址INDF和FSR寄存器
  INDF寄存器不是一个物理寄存器,而是一个逻辑功能的寄存器(地址为00H或80H),当对INDF寄存器进行寻址时,实际上是访问FSR寄存器内容所指的单元,即把FSR寄存器作为间接寄存器使用。FSR称为“寄存器选择”寄存器,地址为(04H或84H)。对INDF寄存器本身进行间接寻址访问,将读出FSR寄存器的内容,例如当FSR=00H时,间接寻址读出INDF的数据将为00H。用间接寻址方式写入INDF寄存器时,虽然写入操作可能会影响STATUS中的状态字,但写入的数据是无效的。 6定时器/计数器TMRO
  PIC单片机16F84中有一个定时器,此定时器也可用于计数,因此称为定时器/计数器,符号为TMRO。TMRO可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。TMRO是一个8位增量(加1)计数器。它在数据存贮器中的地址为01。定时器所用的时钟源可以是内部系统时钟(OSC/4,即四倍振荡周期),也可以是外部时钟。若TMRO对内部系统时钟的标准脉冲系列进行计数时,就成为定时器;对外部脉冲进行计数时TMRO就成为计数器。
  不管是定时还是计数方式,TMRO在对内部时钟或对外部事件计数时,都不占用CPU时间,除非TMRO溢出,才可能中断CPU的当前操作。可见,定时器是单片机16F84中效率高且工作灵活的部件。
  为了扩大定时或计数的范围,配合TMRO的使用,还有一个可编程预定标器。此定标器实际上是一个可编程分频器。
  TMRO的内部结构示意图如附图所示。其工作方式由数据存储器中的项选寄存器OPTION控制。OPTION是一个可读/写的寄存器,如附表所示。它含有配置TMRO/WDT预定标器、外部INT中断、TMRO等的各种控制位。
  TMRO的定时、计数方式是由OPTION寄存器中的D5(即TOCS位)确定。当TOCS=0时,工作于定时器方式;当TOCS=1时,工作于计数器方式。作定时器时,每个指令周期加1(无预分频时);而作计数器时,则在每个RA4/TOCKI引脚上电平变化时加1。OPTION寄存器的位4(TOCS位)决定外部脉冲的触发方式,当TOSE=1,下降沿触发;TOSE=0,上升沿触发。当TMRO内部计数器发生计数溢出(从FFh→00h)时,溢出位送入中断控制寄存器INTCON。
  由附图可知,预分频器也是一个8位计数器。其分频数是由OPTION寄存器中的PS2~PS0三位值来改变。分频数可以是以下8种之一:1∶1、1∶2、1∶4、1∶8、1∶16、1∶32、1∶64和1∶128。
  当分频器用于TMRO时,所有写入TMRO的指令,如CLRF 1、MOVWF 1、BSF 1、等都将对预分频器清零。需要注意的是,预分频器是不能读写的。此分频器可用于TMRO,也可用于WDT,其切换由软件控制。为了避免意外的芯片复位,当需要切换时,必须执行相应的一段程序,以下是从WDT切换到TMRO时所需执行的程序:
  CLRWDT    ;
             对WDT和预定标器清零
  BSF  STATUS,RP0 ;选中存储体1
  MOVLWB′xxxx0xxx′;PSA=0,选中TMRO
  MOVWFOPTION   ;送入OPTION寄存器
  BCF STATUS,RP0;复位存储体0

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