步进电机的单片机控制

我们在实现双机通讯的过程中使用了“三次握手”的方式，这是Intle网中成用的数据通讯确认协议，其流程图如图4－1所示。

2、语音报数

程序设计中语音报数使用的是SACM－A2000，考虑到程序比较简单，首先使用了自动报数方式，但发现不能进行连续报数，于是使用了非自动方式，流程图如图4－2所示。

图4－2

五、结果分析与总结

应该说这次课程设计还是基本达到了设计的要求，但是也存在着未能解决的问题，由于在执行语音程序时对资源的消耗比较大，在语音报数的时候会中断步进电机驱动信号的输出，导致电机停转。为此，我们修改了方案，使用了两块单片机，通过双机通讯来传递信号，遗憾的是问题仍然没有得到解决。

这次步进电机的综合实验我们学到了步进电机、数码管、4*4键盘、语音报数和双机通讯的使用，更重要的是学会了程序出问题时调试的方法，并养成了Debug的习惯，学到了程序出问题后怎样去解决的基本方法。

参考文献：

[1]谢自美《电子线路设计、实验、测试（第二版）》[M]武汉：华中理工大学出版社，2000.

[2]薛钧义，张彦斌，樊波等《凌阳十六位单片机原理及应用》[M]北京：北京航空航天大学出版社，2003.

[EB/01] http://www.sunplus.com.