基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统在汽车电子中的应用

也可以通过RD850来实时检测各任务的状态，如图5所示。

通过图4，图5可以很方便地看到每个任务的实时调度情况和CPU内核的使用效率。目前CPU的空闲率为94％，很多任务实际上没有被调用，用户可以根据实际情况将更多的功能模块放在API任务中来运行。软仿只能提供模拟的仿真，如果用户需要更精确的trace工具，则需要用硬仿来实现。

4 结语
对于比较复杂的控制系统，RTOS是必不可少的，建立以上开发平台，使得系统工程师可以专注于系统功能建模仿真，然后将功能函数与该平台的API任务调度结合，即可完成片上测试。实践证明，这种开发模式大大提高了整个项目的进度。