多通道微量注射泵的设计与实现

3 软件设计
通过Visual C++6．0开发工具编写的上位机软件如图5所示，上位机通过串口RS 232与主控制芯片模块连接。软件分为初始设置栏、系统状态栏、联动控制栏3个部分。

在软件里设置初始参数：开始速度、结束速度、运行时间、注射器的规格后，然后点击运行，注射泵即开始工作。工作时在系统状态栏里可查看到当前状态，如当前速度、已注射量、已运行时间、工作状态(加速、减速、匀速、停止)，运行完毕后蜂鸣器会长鸣提示。两台注射泵可联动控制，也可以单独控制，目前已做到6台联动控制。
加减速方法：步进电机的工作原理是每接收到一个脉冲信号，它就按设定的方向转动一个固定的角度(步进角)，通过脉冲个数和脉冲频率及可控制电机的位移和速度。采用阶梯曲线来逼近加、减速曲线，如图6所示为直线(匀加速)的离散化处理，同理可采用离散法离散加、减速指数曲线和其他曲线。当t越小，步进电机的精度越高。控制脉冲频率及控制电机速度，本系统采用定时器中断的方式产生不同频率的脉冲，实际上是改变定时器装载值的大小。有两种方法可改变装载值，一种是查表法，先计算好各个阶梯的频率值并换算成定时器的装载值，把它做成表；另外一种就是在每个阶梯运算期间，主程序计算好下一阶梯的装载值，因此这要求处理器有足够的资源和处理速度，本系统由于采用STM32F103处理器，具有足够的处理速度和运算能力，所以采取这种方法。