基于ARM和SD卡的嵌入式文件系统研究与设计
摘 要:本文针对汽车性能检测仪对数据的存储和交换要求,在S3C2410A处理器和mCOS-II操作系统基础上采用SD卡设计开发了一种嵌入式文件系统。文章首先介绍SD卡的接口电路,接着给出实现本嵌入式文件系统的3层结构,并且对各层的具体实现进行了剖析。
关键词:嵌入式文件系统;SD卡;FAT16 ;S3C2410A
引言
随着嵌入式处理器计算机能力的不断提高,32位MPU已成为嵌入式系统应用的主流。本文针对汽车性能记录仪研发中遇到的数据存储和数据交换的问题,在ARM9嵌入式处理器和mC/OS-II操作系统基础上采用SD卡设计开发了一种嵌入式文件系统,该系统具有支持多操作系统、易于移植和存储速度快的特点。
接口电路设计
硬件平台的控制核心采用三星公司16/32位RISC控制器S3C2410A,它采用ARM920T内核,主频可达203MHz,内部具有丰富的系统外围设备控制器,包括SD卡控制器。SD卡支持SPI和BUS两种接口模式,本系统采用BUS接口模式。S3C2410A与SD卡读写器的接口电路如图1所示。
SD卡的DAT0~DAT3、CLK(时钟线)和CMD(命令线)分别连接到S3C2410A的 GPE7~GPE10、GPE5和GPE4引脚。SD卡支持单线和4线读/写,前者通过DAT0进行数据串行传输,DAT1作为中断口,最高传输速率25Mbps;后者通过DAT0~DAT3分别进行串行数据传输,最高传输速率100Mbps。
SD卡嵌入式
文件系统设计与实现
整个嵌入式文件系统结构如图2所示,共分3层,包括SD卡驱动层、FAT16文件系统层和应用层。其中,SD卡驱动层又分为4层:硬件抽象层、SD卡工具函数层、SD卡命令层和SD卡操作函数接口层。SD卡嵌入式文件系统是基于SD卡需要按整块进行存储的特性建立起来的,以块为单位对SD卡进行管理,这样既便于管理,也可以屏蔽硬件的操作细节,为应用层开发提供了统一标准的API调用。为了便于与上位机进行数据交换,采用了Windows和Linux都支持的FAT16文件系统。下面具体说明各层的实现。
SD卡驱动层
驱动层是面向主控器S3C2410A和SD卡,完成SD卡控制器中相应寄存器的设置和向SD卡发送命令实现SD卡初始化、读、写等操作,目的是为其上层提供相应的功能函数,屏蔽直接对硬件的具体操作。
硬件抽象层
硬件抽象层主要完成对S3C2410A中SD卡控制器相应寄存器的设置,将对SD卡直接控制抽象为对SD卡控制器的操作。
SD卡工具函数层
本层实现CRC校验,所有的命令(Command)和响应(Response,R3响应除外)使用CRC7校验,生成多项式为:G(x)=x7+x3+1;数据校验采用CRC16,生成多项式为:G(x)=x16+x12+x5+1。CRC7校验采用直接编程计算的方法, CRC16采用查G(x)=x16+x12+x5+1余式表的方法。
SD卡命令层
本层宏定义了各种命令和响应,实现了向SD卡发送各种命令的函数SD_SendCmd()和读写SD卡内部寄存器等功能。SD总线上以位流的方式传送命令和数据,分别以0和1表示起始和停止。SD卡读写时序如图3所示。
Command发起每个操作,通过CMD线串行传输的。SD卡标准定义了两种命令:ACMD(Application specific command)和GEN-CMD(General command),后者可直接发送,所有的ACMD命令在发送前必须先发送CMD55命令, Response是卡对命令的响应,包括R1、R1b、R2、R3四种类型,通过CMD线传输。Data block通过DAT数据线传输,在写操作过程中,由DAT0线传输busy信号。
SD卡操作函数接口层
本层目的是为FAT16文件系统层提供所需的SD卡操作函数,主要包括:SD_Initialize()-初始化SD卡;SD_GetCardInfo()-获得SD卡信息;SD_CalTimeout()-计算读/写/擦超时时间;SD_ReadBlock()-读单块数据;SD_ReadMultiBlock()-读多个块数据;SD_WriteBlock()-向SD卡中写入一个块;SD_Write MultiBlock()-向SD卡写入多块数据;SD_EraseBlock()-擦除SD卡中的块。以单块数据写为例说明,当SD卡接收到单块写命令CMD24后,卡将发送给主机一个应答令牌,并且等待主机发送一个发送数据块来,当应答R1为0时,说明可以发送数据,块大小设置为512字节,卡对每个数据块返回1字节长的应答令牌,当其低5位为00101时,数据块被正确写入SD卡。数据块之后附有CRC校验,如果校验失败,则所传输的数据会被丢掉,数据传输被终止。
FAT16文件系统层
文件系统层向应用层提供了对文件和目录进行操作的API接口函数。要使写入SD卡的数据在装有Windows或Linux操作系统的上位机中得到正确访问,需要在SD卡上创建它们支持的文件系统,考虑到文件系统在嵌入式设备上实现的方便性和SD卡的应用规模,选择了建立FAT16文件系统。
FAT16文件系统的结构
文件系统由4部分组成:系统记录区(System Record Region),FAT表区(FAT Region),文件
系统 研究 设计 文件 嵌入式 ARM SD 基于 相关文章:
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