基于DSP的自动代码生成及应用

， 提高代码质量， 减少代码体积。

内嵌S函数的实现是通过生成一个TLC 文件mymode.l t lc完成的。当TLC 在阅读mymode.l rtw时， 如果发现有S函数block， 并且在TLC 文件的搜索路径中有相应的TLC 文件， 则S函数被内嵌。

4. 3 代码生成

以上完成了仿真模型各个模块的建立， 如图3所示。

图3 仿真系统图

其中， 电压和电流的C larke Transformation 模块和C28x To Memory 模块是C28x DMC Library 和C2800 DSP Core Support中自带的模型， 在使用时只需要拖入仿真系统即可。

进入Simulink 的Conf iguration Parameters 对话框， 对Real- T im eW orkshop进行设置完成后， 点击Bu ild即可生成对应的DSP工程文件， 并且DDSL ink自动打开CCS， 进行编译调试， 如图4所示。

图4 CCSL ink自动调试DSP代码

由Mat lab自动生成的DSP代码能够实现AD转换、数字滤波及卡尔曼滤波计算， 但是由于程序中使用了很多缺省设置， 在运行中还有一些问题， 如中断处理程序只对定时器中断进行处理， 无法用图形方式观测变量值等， 需要进一步完善。

5 试验结果及分析

把修改完善后的代码加载到DSP实验板上， 对电机的电压和电流进行采样， 通过图5可以验证滤波器的效果。

　　在利用扩展卡尔曼滤波进行速度估算时， 以异步电机在两相静止坐标系下的电流Ia、Iβ、转子磁链Φa、Φβ、以及转速n 为状态变量， 进行一系列计算，这样就可以很方便的观测到磁链圆如图6( a)和估算的速度曲线如图6( b)。在计算过程中， 由于采样噪声、系统噪声、电机参数随温度变化等原因， 造成估算值在一定范围内浮动， 但是基本稳定。

　　通过EKF完成了异步电机的速度在线辨识， 为以后建立异步电机无速度传感器矢量控制系统奠定了基础。

6 结束语

试验证明， 应用M atlab对DSP进行实时调试和代码生成， 有效地改变了传统的设计方法。用M atlab快速建立T IDSP模型及直接生成C 语言程序的方法， 简化了DSP 软件的开发。在Embeddedtarget for TI C2000 工具箱中还包含其他工具， 如PWM 控制、CAN 总线控制及通用I /O 控制等。利用这些工具与Simu link中的其他工具相结合， 能够完成复杂功能的DSP程序设计， 并且只需要进行少量修改， 就可以实现功能正确的C 语言程序设计，大大提高了程序开发效率。