例举CAN总线网络应用

用CAN的现场总线控制系统(FCS)所具的优越性,即大大提高了准确性与可靠性。

由于现场总线设备的智能化、数字化，与模拟信号相比，它从根本上提高了测量与控制的精确度，减少了传送误差。同时，由于系统的结构简化，设备与连线减少，现场仪表内部功能加强，减少了信号的往返传输，提高了系统的工作可靠性。此外，由于它的设备标准化，功能模块化，因而还具有设计简单，易于重构等优点。

为此, 通过图4所示可以对该类应用CAN的现场总线控制系统(FCS)与集散控制系统(DCS)作出比较，进而说明FCS的优点。在图4中，可看出其FCS打破了DCS的结构形式,这是因为：第一，FCS采用了智能设备，把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、输入／输出模块置于现场设备中，实现了彻底的分散控制;第二,采用数字信号代替模拟信号，可以实现一对电线上传输多个信号，同时可以为多个设备供电，这样为简化系统结构、节约硬件设备、节约连接电缆与各种安装、维护费用创造了条件。

　　结语

CAN总线能通过仲裁划分报文的优先级,其硬件和数据链接层的配置灵活，设计时可对许多发送细节进行更改,而更改后整个系统的数据一致性仍然能够得到保证。