基于CAN 总线的电动机保护器的研究

者提取某次谐波分量（例如二次谐波、三次谐波）非常方便。当采样频率为300hz 时，傅立叶算法的计算也很方便，用汇编语言编程也容易实现。另外，全波傅立叶算法所用的数据窗为一个周期；如果要提高微机保护的动作速度，也可以采用半波傅立叶算法。

主程序主要是用来实现通信协议中的各项功能。微处理器通过外部中断来响应CAN 总线通信。键盘显示扫描的周期为1ms.并在主程序循环中不断的查询各类标志，如查询到某个标志置位则转入相应的程序处理。主程序流程图如图2 所示：

将CAN 总线技术引入到电动机的保护中，就是为了让其组成网络，实现主监控单元对各个分散的保护单元的在线实时监控，因此保护节点通信设计就关系到整个保护系统的可靠性和实用性。通信程序由三部分组成，分别是CAN 节点初始化程序，报文接收程序，报文发送程序。

SJA1000 的初始化只有在复位模式下才能进行，初始化主要包括工作方式的设置、接受滤波方式的设置、接受屏蔽寄存器和接受代码寄存器的设置、波特率参数的设置和中断允许寄存器的设置等等。在完成SJA1000 的初始化设置后，SJA1000 就可以回到工作状态，进行通信任务。初始化流程图如上图3 所示。

发送子程序负责节点报文的发送。发送时只需要将待发送的数据按待定格式组合成一帧报文，送入SJA1000 发送缓存区中，并置位命令寄存器中的发送请求位标志，然后启动SJA1000 发送即可。发送子程序报文发送分数据帧和远程帧两种。远程帧无数据场。报文发送有两种模式，即中断和查询。考虑到通信实时性的要求，本文采用中断模式。发送子程序流程图如图4 所示。

接收子程序负责节点报文的接收，并且要对诸如总线关闭、错误报警、接收溢出等情况进行处理。和发送子程序一样，也有中断和查询两种方式，本文采用中断方式。接收子程序流程图如图5 所示。

6 创新点及结束语 　　

本文提出将 CAN 总线技术应用到电动机保护中，使其组成网络，实现了智能保护各节点之间、节点与上位机之间的通讯。本设计对于电动机的各种故障有良好的保护效果，在实验室环境下仿真结果良好，在某钢铁厂生产车间的实际应用中也取得了令人满意的效果，达到预期目标。