MSP430F在ETC中的应用

imerA配置成捕获模式，使能TimerA中断，等待数据到来

2. 捕获到第一个数据沿：在TimerA中断中使能DMA，使能TimerB及TimerB中断

3. 数据接收：DMA自动将后续的数据沿搬移到内存数组中;同时MCU解码

4. 数据结束：TimerB判断数据接收结束

5. 解码结束

图 6. 程序流程图实测结果：

采用120bytes的数据做FM0解码测试，其中数据位”1”和“0”约各占50%。MSP430F5438完成解码后，通过串口输出数据如图7所示：

图 7. 串口接收到的数据

对上图1Kbits数据，实测MCU完成解码，滞后数据包接收完毕约220uS.如图8所示

图 8. 解码实时性

使用MSP430F5xx SPI及DMA实现FM0编码及发送的办法

ETC OBU系统MCU上行数据率是512Kbps。通过灵活应用片上DMA及SPI模块，可以方便的完成FM0数据发送