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MSP430F在ETC中的应用

时间:07-12 来源:互联网 点击:

imerA配置成捕获模式,使能TimerA中断,等待数据到来

2. 捕获到第一个数据沿:在TimerA中断中使能DMA,使能TimerB及TimerB中断

3. 数据接收:DMA自动将后续的数据沿搬移到内存数组中;同时MCU解码

4. 数据结束:TimerB判断数据接收结束

5. 解码结束

图 6. 程序流程图实测结果:

采用120bytes的数据做FM0解码测试,其中数据位”1”和“0”约各占50%。MSP430F5438完成解码后,通过串口输出数据如图7所示:

图 7. 串口接收到的数据

对上图1Kbits数据,实测MCU完成解码,滞后数据包接收完毕约220uS.如图8所示

图 8. 解码实时性

使用MSP430F5xx SPI及DMA实现FM0编码及发送的办法

ETC OBU系统MCU上行数据率是512Kbps。通过灵活应用片上DMA及SPI模块,可以方便的完成FM0数据发送

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