STM32的USB键盘及鼠标例程
数据。另外,报告中还定义了一个字节
//的输出报告,是用来控制LED情况的。只使用了低7位,高1位是保留值0。
//当某位的值为1时,则表示对应的LED要点亮。操作系统会负责同步各个
//键盘之间的LED,例如你有两块键盘,一块的数字键盘灯亮时,另一块
//也会跟着亮。键盘本身不需要判断各种LED应该何时亮,它只是等待主机
//发送报告给它,然后根据报告值来点亮相应的LED。我们在端点1输出中断
//中读出这1字节的输出报告,然后对它取反(因为学习板上的LED是低电平时
//亮),直接发送到LED上。这样main函数中按键点亮LED的代码就不需要了。/************************USB鼠标部分报告描述符**********************/
/*******************************************************************/
//这是一个全局(bType为1)条目,选择用途页为普通桌面Generic Desktop Page(0x01)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//这是一个局部(bType为2)条目,说明接下来的应用集合用途用于鼠标
0x09, 0x02, // USAGE (Mouse)
//这是一个主条目(bType为0)条目,开集合,后面跟的数据0x01表示
//该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为
//普通桌面用的鼠标。
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
//报告ID,这里定义鼠标报告的ID为2
0x85, 0x02, //Report ID (2)
//这是一个局部条目。说明用途为指针集合
0x09, 0x01, // USAGE (Pointer)
//这是一个主条目,开集合,后面跟的数据0x00表示该集合是一个
//物理集合,用途由前面的局部条目定义为指针集合。
0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)
//这是一个全局条目,选择用途页为按键(Button Page(0x09))
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
//这是一个局部条目,说明用途的最小值为1。实际上是鼠标左键。
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
//这是一个局部条目,说明用途的最大值为3。实际上是鼠标中键。
0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3)
//这是一个全局条目,说明返回的数据的逻辑值(就是我们返回的数据域的值啦)
//最小为0。因为我们这里用Bit来表示一个数据域,因此最小为0,最大为1。
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
//这是一个全局条目,说明逻辑值最大为1。
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
//这是一个全局条目,说明数据域的数量为三个。
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
//这是一个全局条目,说明每个数据域的长度为1个bit。
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
//这是一个主条目,说明有3个长度为1bit的数据域(数量和长度
//由前面的两个全局条目所定义)用来做为输入,
//属性为:Data,Var,Abs。Data表示这些数据可以变动,Var表示
//这些数据域是独立的,每个域表示一个意思。Abs表示绝对值。
//这样定义的结果就是,第一个数据域bit0表示按键1(左键)是否按下,
//第二个数据域bit1表示按键2(右键)是否按下,第三个数据域bit2表示
//按键3(中键)是否按下。
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
//这是一个全局条目,说明数据域数量为1个
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
//这是一个全局条目,说明每个数据域的长度为5bit。
0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5)
//这是一个主条目,输入用,由前面两个全局条目可知,长度为5bit,
//数量为1个。它的属性为常量(即返回的数据一直是0)。
//这个只是为了凑齐一个字节(前面用了3个bit)而填充的一些数据
//而已,所以它是没有实际用途的。
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
//这是一个全局条目,选择用途页为普通桌面Generic Desktop Page(0x01)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//这是一个局部条目,说明用途为X轴
0x09, 0x30, // USAGE (X)
//这是一个局部条目,说明用途为Y轴
0x09, 0x31, // USAGE (Y)
//这是一个局部条目,说明用途为滚轮
0x09, 0x38, // USAGE (Wheel)
//下面两个为全局条目,说明返回的逻辑最小和最大值。
//因为鼠标指针移动时,通常是用相对值来表示的,
//相对值的意思就是,当指针移动时,只发送移动量。
//往右移动时,X值为正;往下移动时,Y值为正。
//对于滚轮,当滚轮往上滚时,值为正。
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
//这是一个全局条目,说明数据域的长度为8bit。
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
//这是一个全局条目,说明数据域的个数为3个。
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
//这是一个主条目。它说明这三个8bit的数据域是输入用的,
//属性为:Data,Var,Rel。Data说明数据是可以变的,Var说明
//这些数
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- 基于单片机的光电鼠标传感器带速度精密测量及其控制系统(11-11)
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