基于QT／E的ARM／DSP嵌入式系统的直流电机监控界面的设计与实现

发送自定义信号。用于显示电机状态的控件QLabel是QWidget的子类，其槽函数setText(QString)接收信号并将其显示。比如，显示电机转速状态的过程是：发射自定义信号speed_changed(QString)，触发QL-abel类型控件label_DiskSpced_value的槽函数setText(OString)，将当前电机转速显示在界面上。该信号和槽函数连接的语句为connect(this,SIGNAL(speed_changed(Qstring))，ui->label DiskSpeed value，SLOT(setText(QString))，实现了电机转速的数据显示。
3．3 电机控制界面
电机控制界面提供了对电机控制指令的配置，电机控制界面如下图6所示。

点击‘Edit’键可对参数进行编辑，之后点击‘Send’，通过串口传输生效。
先定义了电机参数结构motor config：

点击‘Send’后发送控件QPushButton的信号clicked()，它会触发自定义的槽函数send_data()，实现通过串口传递给DSP控制指令。定义DSP接收的电机控制的数据格式，如表2所示，需要大小为13位的char型数组存储电机控制信息。槽函数send_data()中，按照格式赋值给
char型buff[]数组，然后通过函数write(fd_serial，buff，sizeof(buff))将数据写入串口。

3．4 实验结果
完成QT应用程序在PC端的Linux下的仿真运行，编译出在开发板上执行的二进制可执行文件，最终在嵌入式ARM板上运行效果如图7所示，实现了ARM与DSP的串行通信及对电机的监控。